原标题：STM32CUBEMX(6)--移植雅特力AT32F403AVGT7，双串口通过DMA方式接收不定长数据

在使用STM32CubeMX和HAL库来开发STM32微控制器时，如果需要将这个流程移植到雅特力（ATEML）的AT32F403AVGT7微控制器上，并且希望实现通过DMA（直接内存访问）方式接收不定长数据通过两个串口（假设为USART1和USART2），你需要注意几个关键点，因为雅特力（ATMEL/Microchip的子公司）的MCU架构和HAL库与STM32有所不同。不过，许多基本的通信和DMA操作原理是相似的。

步骤 1: 配置开发环境

1. 安装IDE：雅特力通常支持IAR Embedded Workbench, Keil uVision, 或Atmel Studio等IDE。

2. 下载并安装雅特力开发包：这包括必要的库、头文件和启动文件。

步骤 2: 配置硬件和软件

硬件配置

• 确保AT32F403AVGT7的USART1和USART2被正确连接到外部设备（如电脑或其他微控制器）。

• 检查是否有外部晶振或时钟源支持USART操作。

• 配置DMA通道以支持USART的数据传输。

软件配置

• 初始化USART：在AT32F403的库中查找相应的USART初始化函数。这通常包括波特率设置、字长、停止位、校验位等。

• 初始化DMA：为USART1和USART2配置DMA通道，设置源地址（USART的数据寄存器）、目标地址（内存中的缓冲区）、传输方向和传输长度等。注意，对于不定长数据，你可能需要实现一个机制来动态更新DMA的传输长度或管理多个缓冲区。

步骤 3: 实现数据接收逻辑

1. 设置DMA接收中断：配置DMA以在传输完成或达到一半传输长度时产生中断。

2. 处理中断：

• 在中断服务例程（ISR）中，检查是哪个USART的DMA产生了中断。

• 如果数据完全接收，可能需要根据协议或应用逻辑来判断数据是否完整，并据此处理数据或准备下一个DMA传输。

• 对于不定长数据，可能需要一种方法来预测或识别数据的结束，如使用特定字符（如换行符、回车符等）或基于时间/计时器的方法。

步骤 4: 测试和调试

• 单元测试：分别测试USART和DMA的配置。

• 集成测试：将USART和DMA集成在一起，确保它们能够协同工作并正确接收不定长数据。

• 调试：使用调试工具（如JTAG/SWD调试器）来跟踪和调试代码。

注意事项

• 硬件手册和参考手册：仔细阅读AT32F403AVGT7的硬件手册和参考手册，了解USART和DMA的详细配置和限制。

• 示例代码：如果有，参考雅特力提供的示例代码可以帮助你更快地理解如何配置和使用USART和DMA。

• 性能优化：根据你的应用需求，可能需要对DMA和USART的配置进行优化，以达到最佳性能。

由于雅特力并没有直接提供与STM32 HAL库相似的库，你可能需要更多地依赖硬件手册和示例代码来配置和使用USART和DMA。