原标题：深入解析stm32f407参考手册——启动模式

STM32F407是一款基于ARM Cortex-M4内核的高性能微控制器，它支持多种启动模式，以满足不同的应用需求。下面将深入解析STM32F407的启动模式：

一、启动模式概述

STM32F407在系统上电后，会检测两个特定的引脚（BOOT0和BOOT1）的状态，以确定设备的启动模式。这两个引脚在启动时其上施加的电平状态被采样，采样完成后，这两个引脚的状态就不再被系统关注，BOOT1引脚又可以恢复为通用IO引脚。

二、启动模式分类

STM32F407支持三种启动模式，分别由BOOT0和BOOT1引脚的状态决定：

1. 模式1（Flash启动模式）

• BOOT0 = 0：此模式下，BOOT1的状态被忽略，系统从内部Flash存储器启动。内部Flash存储器的起始地址为0x0800 0000，但在模式1中，这个地址会被自动映射到0x0000 0000，使得CPU可以从地址0x0000 0000开始执行代码。

• 应用：这是最常用的启动模式，适用于大多数应用场景，因为程序通常被烧写在内部Flash中。

1. 模式2（系统存储器启动模式）

• BOOT0 = 1, BOOT1 = 0：此模式下，系统会将一块系统存储器的地址（0x1FFF 0000）映射到启动地址（0x0000 0000）。系统存储器中内置了一段启动引导程序（ISP程序），该程序不能被用户读取或修改，但可以在该模式下自动执行。

• 应用：此模式通常用于通过串行接口（如USART、CAN、USB OTG FS）下载程序到内部Flash中。下载完成后，需要硬件复位，并将BOOT引脚设置回模式1以运行新程序。

2. 模式3（SRAM启动模式）

• BOOT0 = 1, BOOT1 = 1：此模式下，SRAM1的起始地址（0x2000 0000）被映射到启动地址（0x0000 0000），系统将从SRAM中启动。由于SRAM在系统断电后会丢失所有数据，因此这种模式主要用于调试目的。

• 应用：在需要快速测试代码或调试时，可以将代码加载到SRAM中运行，以避免频繁地烧写Flash。

三、启动模式的选择与配置

• 硬件配置：通过外部电路将BOOT0和BOOT1引脚连接到适当的电平源（如地或电源），以确定启动模式。

• 软件配置：在软件中，通常不需要特别配置启动模式，因为这一过程是在硬件层面完成的。然而，在某些情况下，可能需要通过软件来修改内存映射或重定位中断向量表等。

四、注意事项

• 引脚状态：在系统上电后，必须确保BOOT0和BOOT1引脚的状态正确，否则可能会导致系统无法按预期启动。

• 时钟配置：在模式2中，如果使用USART或CAN接口下载程序，需要确保相应的时钟源已正确配置。

• 调试与测试：在调试和测试过程中，可能需要频繁切换启动模式，因此应确保外部电路或逻辑能够方便地进行模式切换。

五、总结

STM32F407的启动模式是其灵活性和功能强大的体现之一。通过合理选择和配置启动模式，可以满足不同应用场景的需求。在实际应用中，应根据具体需求选择合适的启动模式，并确保相关引脚和时钟配置正确无误。