原标题：德州仪器AWR1642 77GHz至79GHz自动毫米波传感器的介绍、特性、及应用

德州仪器（Texas Instruments）的AWR1642是一款77GHz至79GHz的自动毫米波传感器，以下是对其的详细介绍、特性及应用：

一、介绍

AWR1642是全球首款单芯片SoC毫米波雷达传感器，专为汽车应用而设计。它采用德州仪器的低功耗45nm RFCMOS工艺制造，将RFCMOS工艺与极小尺寸相结合，实现了高度的集成度。这款传感器不仅功耗更低，而且相比上一代产品，提供了更高的精度，是自动驾驶汽车应用的理想解决方案。

二、特性

1. 工作频段与带宽：

• AWR1642的工作频段为76GHz至81GHz（涵盖77GHz至79GHz），具有4GHz的可用带宽。

2. 收发器与通道配置：

• 集成了FMCW（调频连续波）收发器，包括PLL（相位锁定环）、发送器、接收器、基带和A2D（模数转换器）。

• 配备四个接收通道和两个发送通道，支持复杂的雷达信号处理。

3. 高精度与性能：

• 基于小数N分频PLL的超精准线性调频脉冲（计时）引擎。

• TX功率为12.5dBm，RX噪声系数在76GHz至77GHz时为14dB，在77GHz至81GHz时为15dB。

• 相位噪声在1MHz时为-95dBc/Hz（76GHz至77GHz）和-93dBc/Hz（77GHz至81GHz）。

4. 处理器与子系统：

• 集成了一个基于ARM Cortex-R4F的处理器子系统，用于无线电配置、控制和校准。

• 集成了德州仪器高性能C674x DSP（数字信号处理器），用于FMCW信号处理。

• 片上存储器达到1.5MB，支持目标跟踪和分类、AUTOSAR和接口控制的Cortex-R4F微控制器。

5. 其他特性：

• 内置校准和自检（监测）功能，确保传感器的准确性和可靠性。

• 支持自主模式，可以从QSPI闪存加载用户应用程序。

• 提供丰富的接口选项，包括CAN（两个实例，其中一个为CAN-FD）、ADC、SPI、UART、I2C和GPIO等。

• 简单的硬件设计，0.65mm脚距、161引脚10.4mm×10.4mm覆晶法BGA封装，易于组装和低成本PCB设计。

三、应用

AWR1642毫米波传感器在汽车领域具有广泛的应用，包括但不限于：

1. 盲点检测：帮助驾驶员识别车辆两侧的盲区内的障碍物或车辆。

2. 车道变换辅助：在变换车道时提供辅助信息，确保安全变道。

3. 交叉通行警报：在交叉路口或复杂交通环境中提供警报，避免碰撞。

4. 停车辅助：提供精确的停车指导，帮助驾驶员轻松停车。

5. 占用检测：检测停车位或车道是否被占用。

6. 简单手势识别：识别驾驶员的手势指令，实现更智能的车载交互。

7. 汽车开门器应用：在开门时提供安全警示，避免与后方来车或行人发生碰撞。

综上所述，德州仪器AWR1642 77GHz至79GHz自动毫米波传感器以其高精度、高性能和丰富的功能特性，在汽车雷达应用中发挥着重要作用，为自动驾驶和智能驾驶提供了有力的支持。