原标题：如何用RaspberryPi Pico来控制直流电机？

Raspberry Pi Pico（树莓派Pico）的GPIO引脚无法直接提供直流电机所需的电流，因此需要一个电机驱动器作为Pico和电动机之间的桥梁。以下是用Raspberry Pi Pico控制直流电机的详细步骤：

一、所需材料

• Raspberry Pi Pico开发板

• 直流电机（如5V或6V直流电机）

• 电机驱动器（如DRV8833、L298N、L9110S等）

• 面包板

• 公对公跳线

• 微型USB线（用于为Pico供电和编程）

二、硬件连接

1. 将Raspberry Pi Pico放入面包板，使微型USB端口挂在面包板的末端。

2. 将电机驱动器（如DRV8833）放入面包板，使插针位于中间通道的两侧。

3. 使用跳线将Raspberry Pi Pico的VBUS引脚连接到电机驱动器的VCC引脚，为电机驱动器供电。

4. 将Raspberry Pi Pico的GND引脚连接到电机驱动器的GND引脚。

5. 将Raspberry Pi Pico的GPIO引脚（如GPIO 14和GPIO 15）连接到电机驱动器的输入引脚（如AIN1和AIN2）。

6. 将电机驱动器的输出引脚（如AOUT1和AOUT2）连接到直流电机的引脚。

三、软件设置

1. 在电脑上安装Thonny IDE，并确保Raspberry Pi Pico已经通过微型USB线连接到电脑。

2. 在Thonny中创建一个新的Python脚本文件。

3. 导入必要的库，并创建用于控制电机运动的函数。以下是一个示例代码：

python复制代码

from machine import Pin

import utime



# 创建GPIO引脚对象

motor1a = Pin(14, Pin.OUT)

motor1b = Pin(15, Pin.OUT)



# 定义电机前进函数

def forward():

motor1a.value(1)  # 将GPIO 14设置为高电平

motor1b.value(0)  # 将GPIO 15设置为低电平



# 定义电机后退函数

def backward():

motor1a.value(0)  # 将GPIO 14设置为低电平

motor1b.value(1)  # 将GPIO 15设置为高电平



# 定义电机停止函数

def stop():

motor1a.value(0)  # 将GPIO 14设置为低电平

motor1b.value(0)  # 将GPIO 15设置为低电平



# 测试函数，使电机前进2秒，后退2秒，然后停止

def test():

forward()

utime.sleep(2)

backward()

utime.sleep(2)

stop()



# 运行测试函数5次

for i in range(5):

test()

4. 将代码保存到Raspberry Pi Pico上，并运行脚本。此时，直流电机应该会按照预定的方式（前进、后退、停止）进行运动。

四、注意事项

1. 确保电机驱动器的电源电压与直流电机的额定电压相匹配。

2. 在连接电路时，注意正负极的正确连接。

3. 在运行代码之前，确保Raspberry Pi Pico已经正确连接到电脑，并且Thonny IDE已经识别到Pico设备。

通过以上步骤，就可以使用Raspberry Pi Pico来控制直流电机的运动了。如果需要更复杂的控制（如速度调节、方向控制等），可以进一步探索MicroPython编程和电机驱动器的功能。