原标题：基于Raspberry Pi Pico的GPIO引脚使用运动传感器

基于Raspberry Pi Pico的GPIO引脚使用运动传感器，可以通过以下步骤实现：

一、准备材料

• Raspberry Pi Pico开发板

• 被动红外（PIR）运动传感器

• 面包板

• LED灯

• 330欧姆电阻

• 公对公跳线

• 微型USB线（用于为Pico供电和编程）

二、硬件连接

1. 将Raspberry Pi Pico插入面包板，使其位于中央通道上方，并确保Micro USB端口位于面包板的一端。

2. 将一个330欧姆的电阻器插入面包板，其一脚应与GND串联（通常连接到Pico的PIN38），另一脚应插入面包板的-导轨，为GND导轨供电。

3. 插入一个LED，将长脚（阳极）插入面包板的某个GPIO引脚（如PIN34），并将短脚插入GND导轨。

4. PIR传感器具有三个引脚：VCC、OUT和GND。VCC引脚用于从Raspberry Pi Pico提供3.3V电源，使用跳线将VCC从PIR连接到Pico的3.3V引脚（如PIN37）。

5. 使用另一根跳线将PIR的OUT引脚连接到Pico的某个GPIO引脚（如PIN21）。

6. 将PIR的GND引脚连接到面包板的GND导轨。

三、软件设置

1. 在电脑上安装Thonny IDE，并确保Raspberry Pi Pico已经通过微型USB线连接到电脑。

2. 在Thonny中创建一个新的Python脚本文件。

1. 导入必要的库，并创建用于控制LED和读取PIR传感器状态的对象。以下是一个示例代码：

python复制代码

from machine import Pin

import utime



# 创建LED对象，设置GPIO 28（物理引脚34）作为输出引脚

led = Pin(28, Pin.OUT)



# 创建PIR传感器对象，设置GPIO 16（此处需根据实际连接的引脚调整）作为输入引脚，并启用上拉电阻

pir = Pin(16, Pin.IN, Pin.PULL_UP)



# 初始化LED状态为关闭

led.low()



# 等待3秒，让传感器稳定

utime.sleep(3)



# 无限循环，检测运动并控制LED

while True:

# 打印PIR传感器的当前值（0或1）

print(pir.value())



# 如果检测到运动（pir.value()为0），则点亮LED并等待5秒

if pir.value() == 0:

print("LED On")

led.high()

utime.sleep(5)

else:

# 如果没有检测到运动，则关闭LED并等待0.2秒

print("Waiting for movement")

led.low()

utime.sleep(0.2)

4. 将代码保存到Raspberry Pi Pico上，并运行脚本。此时，当PIR传感器检测到运动时，LED应该会亮起；当没有检测到运动时，LED会熄灭。

四、注意事项

1. 在连接电路时，确保所有引脚都正确连接，并且没有短路或断路。

2. PIR传感器非常灵敏，起初可能会看到一些误触发。可以通过调整传感器上的可调电阻来改变灵敏度阈值。

3. 在运行代码之前，确保Raspberry Pi Pico已经正确连接到电脑，并且Thonny IDE已经识别到Pico设备。

通过以上步骤，就可以使用Raspberry Pi Pico的GPIO引脚来控制基于运动传感器的应用了。这种应用可以用于家庭安全系统、自动门控制等场景。