原标题：汽车电子控制系统ABS/ASR的工作原理、特点及发展

汽车电子控制系统ABS（Anti-lock Braking System，即防抱死制动系统）和ASR（Acceleration Slip Regulation，或Traction Control System，即牵引力控制系统/驱动防滑系统）是提升汽车行驶安全性的两项关键技术。以下是对它们的工作原理、特点及发展的详细介绍：

ABS的工作原理

ABS在汽车制动的过程中，通过常规制动系统起作用，能够自动地控制车轮在旋转方向上的打滑，并把相应的滑移率控制在最佳范围之内，以提高汽车的主动安全性。

当车轮即将抱死时，ABS会迅速判断并调整制动力。具体来说，系统会关闭常开输入电磁阀，保持制动力不变，同时打开常闭输出电磁阀，使制动压力迅速下移，以减小车轮抱死的程度。这样可以避免车辆因车轮抱死而失去转向能力和稳定性，提高制动效果。ABS通过不断调节制动管路的压力，控制车轮制动器的制动力，使轮速保持在适当的范围内，车轮滑移率控制在10%~30%的稳定制动区段上，既能保持最大的制动力，又能充分利用车轮附着力，从而大大提高制动效能。

ABS的特点

• 提高制动安全性：ABS能够防止车轮在紧急制动时抱死，保持车辆的转向能力和稳定性，避免车辆失控。

• 减少制动距离：在湿滑路面上，ABS能够显著减少制动距离，提高制动效果。

• 增强驾驶信心：ABS的介入能够给驾驶员带来更加稳定和可控的制动感受，增强驾驶信心。

ASR的工作原理

ASR通过计算机检测四个车轮的速度和方向盘的转向角，当汽车加速时，如果检测到驱动轮和非驱动轮的转速差过大，系统会立即判断驱动力过大，并发出指令信号减少发动机的供油量，以降低驱动力，从而减小驱动轮的滑转率。同时，ASR还可以通过对打滑的驱动轮实施制动来进一步降低滑移率。

ASR的特点

• 提高牵引力：ASR能够防止驱动轮在湿滑或泥泞路面上过度滑动，提高车辆的牵引力和稳定性。

• 改善加速性能：ASR的介入能够改善车辆在加速时的性能，避免车辆因驱动力过大而发生侧滑或打滑。

• 增强操控性：ASR能够保持车辆在加速时的稳定性和操控性，使驾驶员能够更加准确地控制车辆。

ABS/ASR的发展

• 早期发展：早在1928年，防抱死制动理论就被提出。BOSCH公司在1936年第一个获得了防抱死制动系统的专利权。ASR的雏形则出现在1971年，BUICK公司研制了由电子控制装置自动中断发动机点火，以减小发动机输出转矩，防止驱动车轮发生滑转的驱动防抱死系统。

• 技术进步：随着电子技术的发展，ABS和ASR逐渐进入电子控制时代。20世纪60年代后期到70年代初期，模拟式电子控制装置开始被用于ABS和ASR系统中。到了20世纪70年代后期，ABS和ASR开始采用数字式电子技术，反应速度、控制精度和可靠性都显著提高。

• 集成化应用：随着ABS和ASR技术的不断发展和成熟，它们开始被集成在一起，形成ABS/ASR防滑控制系统。这种系统能够同时提供防抱死制动和驱动防滑两种功能，进一步提高车辆的行驶安全性。

• 广泛应用：目前，ABS和ASR已经成为汽车上广泛应用的电子控制系统。在北美和西欧的各类客车和轻型载货汽车上，ABS的装备率已达90%以上，轿车ABS的装备率在60%左右。而ASR作为ABS的自然延伸和补充，也逐渐被越来越多的汽车所采用。

综上所述，ABS和ASR是汽车电子控制系统中至关重要的组成部分。它们的工作原理和特点决定了它们在提高汽车行驶安全性方面的重要作用。随着技术的不断进步和应用的不断推广，ABS和ASR将继续为汽车行业的发展贡献力量。