原标题：波士顿动力副总裁：机器人一天就学会了芭蕾舞，尚未使用机器学习

波士顿动力副总裁确实曾表示，他们的机器人能够在一天内学会芭蕾舞，并且在这一过程中尚未使用机器学习技术。以下是对这一说法的详细解读：

一、背景介绍

波士顿动力是一家著名的机器人研发公司，其研发的Atlas双足机器人等产品在业界具有广泛影响力。为了展示机器人的灵活性和学习能力，波士顿动力曾制作并发布了一段机器人跳舞的视频，该视频在YouTube等平台上引发了广泛关注和讨论。

二、机器人学习芭蕾舞的过程

1. 合作与创作：波士顿动力与专业的舞蹈指导Monica Thomas和人类舞蹈演员合作，为机器人设计了一套芭蕾舞动作。他们通过创作和编排，为舞蹈创造了一个初步的概念。

2. 模拟与迭代：由于机器人的运动能力和人类存在差异，因此需要对人类的舞蹈动作进行调整，以便在机器人上表演。波士顿动力使用模拟技术来快速迭代运动概念，并征求编舞的反馈，以确保动作在机器人的力量和速度能力范围之内。

3. 工具链的利用：随着项目的进行，波士顿动力构建的工具越来越完善，创建新舞蹈动作所需的时间也变得越来越短。最终，他们能够在拍摄的前一天，用工具链在一天内成功创建Atlas的一个芭蕾舞动作。

三、技术细节与解释

1. 未使用机器学习：据波士顿动力副总裁介绍，Atlas目前的舞蹈表演尚未使用机器学习技术。相反，它使用的是所谓的“反射控制”，这是对力的反应、在线和离线轨迹优化以及模型预测控制的结合。这些技术是解锁真正高性能的可靠方法，并且波士顿动力知道如何很好地使用这些工具。

2. 舞蹈动作的挑战：虽然机器人能够学会芭蕾舞动作，但某些旋转动作等对人类舞者来说相对简单的动作，对机器人和软件却提出了新的挑战。这是因为这些动作与机器人更有经验的跳跃和跑步动作相差较远。

3. 机器人的能力：机器人真正擅长的是以完全相同的方式一遍又一遍地做某件事。一旦输入了指令，机器人就可以可靠地重复执行该动作。这也是波士顿动力能够在视频中展示连续两分钟无剪辑舞蹈镜头的原因。

四、对商业应用的启示

波士顿动力认为，舞蹈和跑酷等技能中固有的灵活性、平衡和感知能力是各种机器人应用的基础。通过教机器人跳舞等有趣的活动，他们不仅展示了机器人的能力，还从中学到了很多关于硬件鲁棒性的知识。这些经验教训对于未来机器人的商业应用具有重要意义。

综上所述，波士顿动力副总裁关于机器人一天学会芭蕾舞且尚未使用机器学习的说法是准确的。这一过程展示了波士顿动力在机器人技术方面的深厚实力和创新能力。