原标题：一点点了解可编程控制器，微型可编程控制器介绍

可编程控制器（PLC），是一种以微处理器为基础的通用工业控制装置，它融合了计算机技术、自动控制技术和通信技术，采用面向控制过程和用户的“自然语言”进行编程，非常适合工业环境。以下是对可编程控制器，特别是微型可编程控制器的详细介绍：

一、PLC的定义与分类

• 定义：PLC，即可编程控制器，是一种专为工业环境量身定制的数字运算操作电子系统。它内置可编程存储器，用于存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数以及算术运算等指令。借助数字或模拟输入输出功能，PLC能够轻松掌控各类机械设备或生产流程。

• 分类：

• 结构形式：PLC可分为整体式和模块式两大类。整体式PLC将电源、CPU、I/O接口等部件集成在一个机箱内，结构紧凑、体积小巧，非常适合小型PLC的应用。模块式PLC则将各个部件设计成独立的模块，便于用户根据实际需求进行灵活配置和扩展。

• 功能差异：低档PLC主要提供逻辑运算、定时、计数等基础功能；中档PLC增加了模拟量输入/输出、算术运算以及远程I/O和子程序等功能；高档PLC则进一步扩展了功能，如带符号算术运算、矩阵运算等，并拥有强大的通信联网能力。

• I/O点数：根据I/O点数的多少，PLC还可分为小型、中型和大型三类。小型PLC的I/O点数较少，通常配备单CPU和8位或16位处理器，用户存储器容量也相对较小。而大型PLC则拥有多CPU和16位或32位处理器，以及大容量的用户存储器。

二、PLC的基本结构

PLC的基本结构主要包括以下几个部分：

• 中央处理单元（CPU）：PLC的控制中枢，负责协调和控制整个系统的运行，实现对现场设备的精确控制。CPU由微处理器和控制器组成，能够执行逻辑和数学运算，并协调系统内部各部分的工作。

• 存储器：分为系统存储器和用户存储器两部分。系统存储器用于存放系统管理程序，而用户存储器则用于存放用户编制的应用程序和工作数据状态。此外，PLC还配备了多种类型的存储器，如只读存储器、可编程只读存储器等，以满足不同的存储需求。

• 输入/输出（I/O）接口：PLC与外部世界进行交互的桥梁。输入接口负责接收来自各种开关、按钮、传感器等输入设备的信号；输出接口则将CPU的控制信号转化为实际驱动设备所需信号。

• 电源：为CPU、存储器、I/O接口等内部电子电路工作所配置的直流开关稳压电源。

此外，PLC还可能配备编程器、打印机等外部设备，以协助编程、实现监控以及进行网络通信。

三、微型可编程控制器的特点

微型可编程控制器，通常指的是小型PLC，其特点主要包括：

• 体积小巧：整体结构紧凑，便于安装和携带。

• 功能基础：主要提供逻辑运算、定时、计数等基础功能，满足小型控制系统的需求。

• 价格实惠：相对于中型和大型PLC，微型PLC的价格更为亲民，适合预算有限的用户。

• 易于使用：编程简单易懂，不需要专门的计算机编程语言知识，用户只需按说明书的提示进行少量的接线和简易的用户程序编制工作，就可灵活方便地将PLC应用于生产实践。

四、PLC的工作原理

PLC的工作流程依次经过三个关键阶段：输入采样、用户程序执行和输出刷新。这三个阶段的循环执行构成了一个完整的扫描周期。在整个运行过程中，PLC的CPU会以特定的扫描速度不断重复这三个阶段，确保系统的持续稳定运行。

• 输入采样：在输入采样阶段，PLC以扫描方式逐个读入所有的输入状态和数据，并将它们存储在I/O映象区中的相应位置。

• 用户程序执行：在用户程序执行阶段，PLC按照自上而下的顺序逐条扫描用户程序（即梯形图），并根据运算结果刷新系统RAM存储区中对应逻辑线圈的状态或更新I/O映象区中输出线圈的状态。

• 输出刷新：在输出刷新阶段，PLC将I/O映象区中的输出状态和数据通过输出接口传送给被控设备，以驱动执行元件完成控制任务。

五、PLC的应用领域

PLC已广泛应用于机床、控制系统、自动化楼宇、钢铁、石油、化工、电力、建材、汽车、纺织机械、交通运输等各行各业。特别是在顺序控制、计数和定时控制、位置控制、模拟量处理、数据处理以及通信连网等方面发挥着重要作用。

综上所述，微型可编程控制器以其体积小巧、功能基础、价格实惠和易于使用等特点，在小型控制系统中具有广泛的应用前景。同时，随着PLC技术的不断发展和完善，其应用范围还将不断扩大。