原标题：TDK为一体化VR应用推出全新6自由度超声波控制器跟踪解决方案

　　TDK近日宣布扩展其子公司Chirp Microsystems的超声波产品组合，为一体化VR（虚拟现实）应用推出Chirp SonicTrack?超声波六自由度（6-DoF）控制器跟踪解决方案。Chirp SonicTrack是一款由内向外的跟踪系统，融合了超声波和惯性传感器数据，能够覆盖超过240度的视场（FoV），可为VR手持控制器提供亚毫米级精度的6-DoF位置和方向跟踪。

　　第一款采用Chirp SonicTrack跟踪解决方案的VR系统是HTC的Vive Focus一体化VR开发套件，凭借SonicTrack支持的6-DoF控制器可以使用户利用头戴设备体验沉浸式VR内容。

　　由Chirp Microsystems微型超低功耗超声波收发器CH-101提供支持的Chirp SonicTrack，是目前市场上唯一一款基于真正3D位置信息的由内向外跟踪解决方案。这款位置跟踪系统通过VR头戴显示器（HMD）和手持控制器内的CH-101超声波传感器传送超声波脉冲，提供控制器相对于HMD的3D位置信息。

　　基于摄像头的竞争解决方案仅具有2D图像数据，需要利用多个摄像头的计算密集型图像处理以估算3D位置信息。Chirp Microsystems真正的3D超声波传感优势，使其解决方案功耗更低，并针对一体化AR/VR/XR（增强现实/虚拟现实/混合现实）系统中的移动处理器进行了更好的优化。CH-101超声波传感器的全向响应能力，使其能够在极宽的视场内轻松地跟踪控制器，这是其相对摄像头系统的另一优势。

　　TDK为一体化VR应用推出全新6自由度超声波控制器跟踪解决方案TDK子公司Chirp Microsystems在拉斯维加斯举办的2019年消费电子展（CES）上展示了Chirp SonicTrack平台，以及针对移动、可穿戴设备、AR/VR/XR、汽车、物联网和工业应用的传感器、电子元件和解决方案。

　　“Chirp解决了移动VR系统中6-DoF控制器跟踪的行业难题，”Chirp Microsystems首席执行官兼联合创始人Michelle Kiang说，“与基于摄像头的计算机视觉系统不同，超声波跟踪的计算量很小。超声波跟踪系统还具有超低功耗优势，所需功率仅为几毫瓦，比光学跟踪系统小约一百倍。此外，它还可以提供令人难以置信的超宽视场，以便用户在四处移动时，HMD永远不会丢失对控制器的跟踪。这些特性使我们的跟踪解决方案，非常适用于成本、散热和电池寿命至关重要的移动VR/AR系统。目前，在我们看来市场上没有比HTC的VIVE Focus更好的跟踪技术平台了，这是目前市场上功能最强大的一体化VR系统。”

　　“对于VIVE Focus，我们致力于不断突破VR硬件和软件的极限，以为我们的客户提供最优质的体验，”HTC高级副总裁Adrian Tung说，“凭借Chirp的SonicTrack技术，我们得以快速升级我们的Vive Focus开发者套件，以支持6-DoF控制输入。这使得开发人员和企业更容易实现直观控制，并且还极大地扩展了VIVE Focus的潜在内容库。”

　　Chirp SonicTrack旨在帮助VR系统供应商快速推出自己的6-DoF控制器。Chirp Microsystems提供了一款硬件参考设计和完整的软件工具集，包括了最先进的传感器融合软件库。相对于3-DoF控制器设计，Chirp SonicTrack 6-DoF解决方案仅需要添加CH-101超声波传感器。

　　这些传感器体积小巧，为VR控制器和HMD提供了灵活的工业设计。Chirp SonicTrack传感器融合软件库仅需占用最少的处理器资源，可以在高通骁龙（Qualcomm Snapdragon）和其他移动处理器上使用。

　　Chirp Microsystems近日已宣布与高通合作，为其骁龙XR平台提供超声波6-DoF控制器跟踪解决方案。

　　主要应用：

　　- AR/VR/XR

　　- 智能家居

　　- 无人机和机器人

　　- 互联物联网设备

　　- 移动和可穿戴

　　- 汽车

　　Chirp SonicTrack超声波控制器跟踪解决方案的主要特点和优点：

　　- 移动优化，超低功耗、重量轻、不需要基站

　　- 接近零计算负荷

　　- 可在任何光照条件下工作

　　- 扩大的视场