自2017年以来，全球无人机行业热潮开始退却。在国外，美国无人机巨头3DRobotics宣布彻底退出无人机市场，GoPro、Lily、Parrot等明星企业也在纷纷折戟。在国内，亿航、零度等企业均在去年底经历了大幅裁员，斯凯智能更是因资金链断裂在今年破产倒闭。

如果这个时候你还在产业内打拼不离不弃，或者作为新手还想加入无人机市场，那么你对无人机一定是真爱。其实，无人机是一个存量市场，有其价值所在，大可不必灰心。国际电子商情综合了各方信息，整理出无人机产业链的相关情况，供有需要的人士参考。

无人机的概念

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”。顾名思义，无人机上无驾驶员，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。

无人机包括无人直升机、固定翼机、多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等类型，按照不同使用领域又可以划分为军用、民用和消费级三大类。

无人机的架构

无人机分为机身结构件、动力系统、飞行控制系统、摄像监控系统等架构。

1、 无人机机身结构件 

 2、 无人机动力系统 

3、 无人机飞行控制系统 

 4、 无人机摄像监控系统

无人机产业链各环节厂商

无人机主控芯片厂家：高通（Qualcomm）、Intel（英特尔）、ST（意法半导体）、TI（德州仪器）、SamSung（三星）、Atmel（爱特梅尔，被Microchip收购）、新唐（Nuvoton）、XMOS、NVIDIA、瑞芯微等等。

消费级硬件厂家：大疆（DJI）、Parrot、零度、Yuneec（昊翔）、ASC Tec、极飞、3DR、Gopro等。

方案商：极翼（提供整机解决方案）、零度（推出基于手机芯片的无人机整体解决方案）等。

技术提供商：Skydio（无人机导航系统提供商）、Aerotenan、沃旭、Panoptes EBumper、Percepto、BetterView、AMIMON、Vertical AI、Dedrone等。

核心部件供应商：InvenSense（被日本TDK收购，研发、销售运动跟踪装置中的微机电系统陀螺仪）、MicroPilot（为无人机系统生产自动驾驶仪）、PolarPro（为运动相机专业生产过滤器等配件）、uAvionix等。

配件供应商：ParaZero、Fuerte Cases等。

无人机主控芯片厂商详解

芯片是核心零部件，它直接决定了无人机的操控性能、通信能力和处理图像信息的能力。

1、高通（Qualcomm）

主控：高通 Snapdragon芯片。它有无线通信、传感器集成和空间定位等功能。采用了“RealSense”技术，能够建起3D地图和感知周围环境，它可以像一只蝙蝠一样飞行，能主动避免障碍物。

为了让Qualcomm inside，让自己的芯片优势进入到无人机领域。高通在2015年先后开启收购和投资，在2月份的时候收购了无人飞行器研发公司KMel Robotics，同月月底，领投了大疆原消费领域的劲敌3DR 5000万美元C轮。除此之外，高通在9月份推出了无人机设计平台Snapdragon Flight。

Snapdragon Flight最根本的优势在于拉低了无人机的制造成本和售价，再往下挖深层一点，是因为：

第一，高通无人机芯片具有和智能手机相同的芯片，也可能包括其他一些相同部件，能做到规模化生产从而带来成本优化的效应；

第二，芯片高度集成化，节省了无人机多个高价模块的合起来的成本，据悉各个模块成本合计为无人机成本的30%~40%。

对比目前主要的无人机芯片解决方案，高通snapdragon flight 的CPU 尺寸最小、主频最高。目前已应用于国内厂商零零无限的小型无人机产品hover camera 及零度智控的自拍无人机dobby 的样机。

2、Intel（英特尔）

主控：英特尔凌动（Atom）处理器。内置了高达6个英特尔的“RealSense”3D摄像头，采用了四核的英特尔凌动（Atom）处理器的PCI-express定制卡，来处理距离远近与传感器的实时信息，以及如何避免近距离的障碍物。

随着传统PC销量的持续滑坡，英特尔正将其芯片业务转移到火爆的无人机战场。但是相比起销售终端产品，英特尔更热衷于为无人机提供解决方案，尤其是表现在无人机视觉方面。英特尔最大的优势在于其RealSense技术采用的红外激光，相较起高通的双目视觉技术，规避了计算机视觉识别物体的大量计算，并有效提高了精度。

在市场层面，英特尔于2015年花费了6000万美元聘请了昊翔TyphoonH作为RealSense的在消费级市场上的推广使，其面向开发者的Aero无人机，也是搭载了RealSense技术。

除此之外，英特尔早在此前就已经投资了两家无人机公司Airware和Precisionhawk，还于2015年收购了可穿戴设备与智能眼镜制造商Recon，以及致力于算法研究的德国无人机制造商AscendingTechnologies。

3、ST（意法半导体）

主控：STM32系列。ST全套MEMS陀螺仪，加速度计，传感器，电源管理芯片。

ST（意法半导体的STM32L0系列微处理器基于ARM的Cortex - M0+架构，主打超低功耗，主要的应用场景是穿戴、医疗和工业传感器领域。此前，大量STM32 F0和F4系列的产品线就被用在无人机上。

4、 TI（德州仪器）

主控：TI OMAP3630。Micron闪存，德州仪器电源管理+USB解决方案，Atheros802.11b/g/nWiFi控制器，博世BMA150加速器，BMP180气压传感器，应美盛的IMU-3000陀螺仪和运动处理器，微芯科技的PIC24HJ单片机。

5、 SamSung（三星）

主控：Samsung Artik芯片。Artik 10采用1.3GHz八核处理器，拥有2GB内存和16GB闪存。包括Wi- Fi、蓝牙和蓝牙低功耗、ZigBee和Thread。

三星于2015年5月推出了低功耗芯片Artik，有三个规格，其中Artik1大小只有12mm*12mm，售价不到10美元，据悉规格不同，在处理速度、存储能力以及无限电通信能力上均有差异。这芯片面向无人机和智能家具等互联网设备。业界普遍认为Artik将成为三星对抗高通及英特尔的杀手锏，但严格来说，三星还只是后来者。

6、Atmel（爱特梅尔）

主控：ATMEL MEGA2560开发板。AT91M55800A，ARM7TDMI核、嵌入式ICE接口、存储器以及外围。

7、NVIDIA（英伟达）

相比起英特尔试图利用其处理器进入无人机市场，来弥补PC销售的疲软态势，英伟达没有迫切进入无人机市场的理由，其核心的GPU图形处理器业务年增长幅度为7%，占据其2016上半年营收的82%。

据了解，2015年英伟达相继为Parrot及其竞对大疆提供芯片，针对无人机市场，英伟达开发了Jetson TX1芯片方案，可以胜任各类图像图形识别和高级人工智能任务，使用它的无人机可以在空中停留更长时间。

此前，英伟达还同时为大疆和Parrot提供过芯片方案。当然英伟达并没有将TX1主板的潜力限于在无人机的运用，它还可被运用于机器人、物联网设备或者实验室装备。英伟达还为开发者们提供了计算机如OpenVX1.1的视觉库以帮助开发人员使用主板。

8、新唐（Nuvoton）

主控：新唐 MINI5系列。低阶遥控器使用 SOP20 封装的4T 8051 N79E814；中高阶遥控器则采用Cortex-M0 M051系列内建ARM9及H.264视频边译码器的N329系列。

9、XMOS

主控：XMOS XCORE多核微控制器。频率高达500MHz 的32位RISC内核，带有Hardware Response I/O接口。多轴飞行器需要用到四至六颗无刷电机（马达），用来驱动无人机的旋翼。

10、瑞芯微

主控：瑞芯微RK3288。瑞芯微就有展示基于RK3288的无人机产品，但是此次却是首次在国内展示并试飞。

据介绍，这款无人机产品采用轴距300mm的四旋翼，基于瑞芯微RK3288是处理器，摄像头与机身采用了一体化设计，支持1080p视频拍摄。机身重量约730g，续航时间为14分钟。功能方面，支持一键全景、失控返航、定点巡航、一键自拍、一键绕飞、地理围栏等。

11、全志科技

出身广东珠海的芯片厂商全志，从去年初推出的R8便携式互联网电视方案；与京东智能联合推出了的“叮咚”智能音箱（全志R16方案）；再到美国Next Thing的9美元电脑Banana Pi成功众筹近200万美（全志R8方案）。

这三款产品都是基于全志针对IoT市场推出的R系列芯片。Remix推出了基于全志A64芯片的“首款Android PC”——Remix Mini，并成功在Kickstarter上众筹到了近150万美元。小米无人机采用的主控方案也正是全志科技最新的R16平台。

12、联芯

大疆精灵Phantom 4就采用过联芯方案LC1860，零度智控还推出基于联芯LC1860的双目视觉整体解决方案。据悉，联芯还与小米合资成立松果电子，专注智能硬件领域。

13、华为海思

在无人机领域，华为旗下全资子公司海思原先在安防摄像头市场有70%的市场份额，随后为了给这安防摄像头插上翅膀，于2016年7月推出了华为无人机平台，即联手深圳本土初创公司宙心科技，在华为海思芯片的基础上推出了一系列无人机解决方案。

国内10大无人机供应商

目前，国内无人机厂商约有200家，拥有核心技术的仅10家左右，大多以民用无人机消费市场为主，占全球90%的份额，尤以大疆、亿航、极飞、零度等表现最为亮眼。

1. 深圳市大疆创新科技有限公司

被誉为无人机领域的“苹果”，在全球民用无人机领域排名第一，同时还是全球领先的飞行影像系统独家先驱。代表作品：大疆 Phantom 3 4K，大疆“悟” Inspire 1 Pro。

2. 中科遥感科技集团有限公司

由中国科技学遥感与数字地球研究所控股，创立于2007年，下设五个全资子公司，有无人机遥感领域实力强劲，曾在汶川地震中航测出遥感图。

3. 深圳零度智能飞行器有限公司

由深圳雷柏科技和北京零度智控共同成立，公司专注于小型智能无人机的研发与制造，为全球智能飞行器领域的开拓者和领航者一。目前，已拥有全球领先的智能无人机整机、多轴云台、高清传图等产品体系。代表作品：探索者2代。

4.广州亿航电子科技有限公司

航模及飞行器领域，自主研发通讯图传硬件与手机导航操控系统。代表亿航184。

5.广州极飞电子科技有限公司

致力于民用无人飞机和飞行控制系统的研发和制造，是无人机行业领跑者和国内领先的商用无人机研发企业。在商用无人机、农业无人机领域取了得重大突破。代表作品：XMission“极侠”（全天候无人机）。

6. 上海九鹰电子科技有限公司

和操纵系统更是革命性地提升了单旋翼遥控模型直升机的平衡性、稳定性和操控性，掀开了单旋翼航模直升机的新篇章。“九鹰-科技”自创品牌“NINE-EAGLES”、“SOLOPRO”、“MOLA”，产品主要销往北美、南美、日本、欧盟等一百五十多个国家和地区。代表作品：MOLAX1 无人机。

7. 深圳飞豹航天航空科技有限公司

专业从事无人机设计研发的创新型科技公司，FLYPRO拥有国际化的无人机产品研发团队，具备行业领先的创新型无人机设计研发实力和先进的飞控系统、视觉定位系统与自动避障等多项行业领先技术。 代表作品：FLYPRO XEagle无人机

8. 深圳一电科技有限公司（AEE）

全球领先的多旋翼无人机系统制造商，全球首创集成式多旋翼无人机系统。

9.深圳市艾特航空科技股份有限公司

接收机、发射机、飞机模型、横列双桨直升机、仿真飞机模型、微型机械陀螺仪等。

10.深圳市大谷科技

深圳市大谷科技有限公司是整合目前IT无线通信传输领域的最前沿技术和资源，与军品生产商合作，组建的高科技股份公司，公司有着丰富的客户资源和市场，目标是在无线通信传输领域为客户提供各种接入方式的无限互连互通的产品和服务。

无人机介绍

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。 

与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

无人机的分类

国内外无人机相关技术飞速发展，无人机系统种类繁多、用途广特点鲜明，致使其在尺寸、质量、航程、航时、飞行高度、飞行速度，任务等多方面都有较大差异。由于无人机的多样性，出于不同的考量会有不同的分类方法：

按飞行平台构型分类，无人机可分为固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人机等。

按用途分类，无人机可分为军用无人机和民用无人机。军用无人机可分为侦察无人机、诱饵无人机、电子对抗无人机、通信中继无人机、无人战斗机以及靶机等；民用无人机可分为巡查/监视无人机、农用无人机、气象无人机、勘探无人机以及测绘无人机等。

按尺度分类（民航法规），无人机可分为微型无人机、轻型无人机、小型无人机以及大型无人机。微型无人机是指空机质量小于等于7kg，轻型无人机质量大于7kg，但小于等于116kg的无人机，且全马力平飞中，校正空速小于100km/h(55nmile/h)，升限小于3000m。小型无人机，是指空机质量小于等于5700kg的无人机，微型和轻型无人机除外。大型无人机，是指空机质量大于5700kg的无人机。

按活动半径分类，无人机可分为超近程无人机、近程无人机、短程无人机、中程无人机和远程无人机。超近程无人机活动半径在15km以内，近程无人机活动半径在15～50km之间，短程无人机活动半径在50～200km之间，中程无人机活动半径在200～800km之间，远程无人机活动半径大于800km。

按任务高度分类，无人机可以分为超低空无人机、低空无人机、中空无人机、高空无人机和超高空无人机。超低空无人机任务高度一般在0～loom之间，低空无人机任务高度一般在100～1000m之间，中空无人机任务高度一般在1000～7000m之间，高空无人机任务高度一般在7000～18000m之间，超高空无人机任务高度般大于18000m。

无人机技术特点

实现高分辨率影像的采集

无人机可实现高分辨率影像的采集，在弥补卫星遥感经常因云层遮挡获取不到影像缺点的同时，解决了传统卫星遥感重访周期过长，应急不及时等问题。

无人战斗机

无人机系统由飞机平台系统、信息采集系统和地面控制系统组成。

最初的一代主要以侦察机为大宗，一些无人机已经装备了武器（例如RQ-1捕食者装备AGM-114地狱火空对地导弹）。由无人机担任更多角色的军事预想，最初是轰炸和对地攻击，空对空战斗，飞行员最后一块领域。 装备有武器的无人机被称为无人战斗机飞机（UCAV）。

发射和回收

新一代的无人机能从多种平台上发射和回收，例如从地面车辆、舰船、航空器、亚轨道飞行器和卫星进行发射和回收。地面操纵员可以通过计算机检验它的程序并根据需要改变无人机的航向。而其他一些更先进的技术装备、如高级窃听装置、穿透树叶的雷达、提供化学能力的微型分光计设备等，也将被安装到无人机上。

无人机应用

民用无人机

警用、城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等行业，无人机的用途广泛。

应用领域：电力巡检工作原理：装配有高清数码摄像机和照相机以及GPS定位系统的无人机，可沿电网进行定位自主巡航，实时传送拍摄影像，监控人员可在电脑上同步收看与操控。推荐理由：采用传统的人工电力巡线方式，条件艰苦，效率低下，一线的电力巡查工偶尔会遭遇“被狗撵”“被蛇咬”的危险。无人机实现了电子化、信息化、智能化巡检，提高了电力线路巡检的工作效率、应急抢险水平和供电可靠率。而在山洪暴发、地震灾害等紧急情况下，无人机可对线路的潜在危险，诸如塔基陷落等问题进行勘测与紧急排查，丝毫不受路面状况影响，既免去攀爬杆塔之苦，又能勘测到人眼的视觉死角，对于迅速恢复供电很有帮助。

应用领域：农业保险工作原理：利用集成了高清数码相机、光谱分析仪、热红外传感器等装置的无人机在农田上飞行，准确测算投保地块的种植面积，所采集数据可用来评估农作物风险情况、保险费率，并能为受灾农田定损，此外，无人机的巡查还实现了对农作物的监测。推荐理由：自然灾害频发，面对颗粒无收的局面，农业保险有时候是农民们的一根救命稻草，却因理赔难，又让人多了一肚子苦水。无人机在农业保险领域的应用，一方面既可确保定损的准确性以及理赔的高效率，又能监测农作物的正常生长，帮助农户开展针对性的措施，以减少风险和损失。

应用领域：环保工作原理：无人机在环保领域的应用，大致可分为三种类型。一：环境监测：观测空气、土壤、植被和水质状况，也可以实时快速跟踪和监测突发环境污染事件的发展；二，环境执法：环监部门利用搭载了采集与分析设备的无人机在特定区域巡航，监测企业工厂的废气与废水排放，寻找污染源；三，环境治理：利用携带了催化剂和气象探测设的柔翼无人机在空中进行喷撒，与无人机播撒农药的工作原理一样，在一定区域内消除雾霾。推荐理由：无人机开展航拍，持久性强，还可采用远红外夜拍等模式，实现全天候航监测，无人机执法又不受空间与地形限制。时效性强，机动性好，巡查范围广，尤其是在雾霾严重的京津冀地区，使得执法人员可及时排查到污染源，一定程度上减缓雾霾的污染程度。

应用领域：影视剧拍摄工作原理：无人机搭载高清摄像机，在无线遥控的情况下，根据节目拍摄需求，在遥控操纵下从空中进行拍摄。推荐理由：无人机实现了高清实时传输，其距离可长达5公里，而标清传输距离则长达10公里;无人机灵活机动，低至一米，高至四五千米，可实现追车、升起和拉低、左右旋转，甚至贴着马肚子拍摄等，极大地降低了拍摄成本。影视圈使用无人机的成功案例比比皆是，无论是新晋导演韩寒的处女秀《后会无期》，还是炙手可热的节目《爸爸去哪儿》，抑或是经典大片《哈利·波特》系列、《007天幕坠落》《变形金刚4》等，都能从幕后发现无人机的踪影。此外，俄罗斯索契冬奥会以及央视的钱塘江大潮等重要事件的报道中，无人机也功不可没。

应用领域：确权问题工作原理：大到两国的领土之争，小到农村土地的确权，无人机都可上阵进行航拍。推荐理由：以钓鱼岛之争为例，无人机灵活机动，无需出动一兵一卒，就可记录下日本在我国钓鱼岛周围实施的图谋不轨的小动作。实际上，有些国家内部的边界确权问题，还牵扯到不同的种族，调派无人机前去采集边界数据，有效地避免了潜在的社会冲突。

应用领域：街景工作原理：利用携带拍摄装置的无人机，开展大规模航拍，实现空中俯瞰的效果。推荐理由：谷歌和腾讯街景都“Out”了，那一辆辆的街景车一遍一遍地压马路，说不定哪天就把你我的正脸给拍进去了，但无人机就大不一样了，其拍摄的街景图片不仅有一种鸟瞰世界的视角，还带有些许艺术气息。别忘了，在常年云遮雾罩的地区，遥感卫星不够灵光的时候，无人机可要冲锋陷阵。

应用领域：快递工作原理：无人机可实现鞋盒包装以下大小货物的配送，只需将收件人的GPS地址录入系统，无人机即可起飞前往。推荐理由：这早已不是天方夜谭，美国的亚马逊，中国的顺丰都在兴冲冲地忙着测试这项业务，而美国达美乐披萨店，已在英国成功地空运了首个披萨外卖。据悉，亚马逊宣称无人机会在30分钟内将货物送达1.6公里范围内的客户手中。据说顺丰研发无人机送货的目的，是为了解决偏远地区送货难的问题(小编暗自思忖，不怕它有去无回吗…)。无人机送快递，如果能不落到用户脑袋上的话，还算是个新颖的好点子，至少，在婚礼上用无人机来送戒指的话，还有点小惊喜。

应用领域：灾后救援工作原理：利用搭载了高清拍摄装置的无人机对受灾地区进行航拍，提供一手的最新影像。推荐理由：无人机动作迅速，起飞至降落仅7分钟，就已完成了100,000平方千米的航拍，对于争分夺秒的灾后救援工作而言，意义非凡。此外，无人机保障了救援工作的安全，通过航拍的形式，避免了那些可能存在塌方的危险地带，将为合理分配救援力量、确定救灾重点区域、选择安全救援路线以及灾后重建选址等提供很有价值的参考。此外，无人机可实时全方位地实时监测受灾地区的情况，以防引发次生灾害。 其实，无人机又岂止有八大热门应用领域，十大二十大已然不止，还有诸如劲鹰无人机测绘方面的巨大优势。

应用领域：遥感测绘工作原理：首先说遥感，就是遥远的感知，广义来说，就是你没有到目标区域去，利用遥控技术，进行当地情况的查询。狭义上讲，就是卫星图片及航飞图片。测绘遥感，就是利用遥感技术，在计算机上面进行计算并且能够达到测绘目的行为。

军用无人机

无人机用途广泛，成本低，效率较高；无人员伤亡风险；生存能力强，机动性能好，使用方便，在现代战争中有极其重要的作用，在民用领域更有广阔的前景。[7]  [15] 

侦察机用于完成战场侦察和监视、定位校射、毁伤评估、电子战等；也可民用，如边境巡逻、核辐射探测、航空摄影、航空探矿、灾情监视、交通巡逻、治安监控等。靶机可作为火炮、导弹的靶标。

四大明星

“翼龙”无人机 

一是“翼龙”无人机。这是一种集中空、长航时、侦察打击一体的多用途无人机，它代表了目前我国无人攻击机研制的最新水平，可谓中国无人机制造领域的“当家明星”。

“翼龙”无人机机身尺寸与美国空军的MQ-1B“捕食者”无人机相似，它具备全自主平轮式起降和飞行能力，最大起飞重量达1100公斤。机重1.1吨，长9米，航程超过4000公里，升限5000米，最大续航时间约为20小时。可携带国产KD-10激光制导导弹、LS-6GPS制导炸弹等，对地面目标进行精确打击，被称为中国版的“捕食者”攻击型无人机。

“彩虹四号”（CH-4）中空长航时无人机。

二是“彩虹四号”（CH-4）中空长航时无人机。这是一款察打一体大型军用无人机，是国内同级别无人机系统中挂载能力最强、飞行能力最优的无人机，被称为中国军用航空的领秀之作、中国版的“死神”。

它既可以执行战场侦察任务，搜集敌方作战信息，进行超视距预警，也可以执行电子战任务，还能对地面固定目标和低速移动目标实施精确打击。

“彩虹四号”有三大特点：首先是平台出众。它最大起飞重量1330公斤，最大载荷345公斤，最大升限8000米，最大续航时间38小时，最大航程3500公里，各项指标均超过“捕食者”。其次是察打一体。该无人机实现了侦察与打击功能的二合一，机腹下装有雷达，使之具有较强的全天候作战/探测能力，它能在5000米高空发射导弹，攻击地面和海面目标，不需要降低飞行高度即可实施攻击。最后是高度智能。它实现了全自主起降，可靠性大为提高。无人机在飞行中可对目标进行定位，随后发射导弹或制导炸弹实施攻击。

“攻击-1”型无人机

三是“攻击-1”型无人机。这是中国空军现役的察打一体无人机，被誉为信息化战场的“新宠”。该机采用单发、大展弦比、平直翼、v型尾翼气动布局设计，可担负低威胁环境下战场重点区域持久侦察、监视和攻击、毁伤效能评估等任务。机上配备有激光指示器等光电侦察监视设备，不仅可以为自己发射的反坦克导弹进行制导，也可以为其他飞机或地面武器制导提供目标指示。目前，该无人机已形成战斗力。

WJ-600型高空高速无人机

四是WJ-600型高空高速无人机。它是一种大型无人机，外形类似巡航导弹，既可以装载各种先进的光电侦察、合成孔径雷达等电子侦测设备，也可以在机翼下方挂载KD-2等空对地导弹，使之变成“空中杀手”。WJ-600还可以充当通信中继站，让地面指挥中心通过它控制SH-1隐形无人机和“刀锋”系列战术无人机作战，从而将侦察、通信、指挥和攻击等多种作战功能融合在一起，实现“侦——控——打——评”一体化作战。