安防机器人[1] 又称安保机器人，是半自主、自主或者在人类完全控制下协助人类完成安全防护工作的机器人。安防机器人作为机器人行业的一个细分领域，立足于实际生产生活需要，用来解决安全隐患、巡逻监控及灾情预警等。从而减少安全事故的发生，减少生命财产损失。

按照服务场所划分，可分为

安保服务机器人

指用于非工业生产，具备半自主或全自主工作模式，可在非结构化环境中为人类提供安全防护服务的设备。迎宾导购、产品宣传、自动打印等功能，夜间也可还可以自动巡逻、环境检测、异常报警等等，实现24小时全天候全方位监控。广泛应用于银行、商业中心、社区、政务中心等场所。[1] 安保巡逻机器人[1]

安保巡逻机器人携带红外热像仪和可见光摄像机等检测装置，将画面和数据传输至远端监控系统。

主要用于执行各种智能保安服务任务，包括自主巡逻、音视频监控、环境感知、监控报警等功能。

按照服务对象可分为：家用安保机器人、专业安保机器人、特种安保机器人。[1]

广泛应用到电力巡逻、工厂巡逻等领域，适用于机场、仓库、园区、危化企业等场所。[1]

传统的安防体系是 “人防+物防”来实现。可随着人口老龄化加重、劳动力成本飙升、安保人员流失率高等问题，已经难以适应现代安防需求，安防机器人产业迎来新的发展契机。尤其这几年政府大力支持下，更是受到强烈关注。目前安防机器人还处于起步阶段，但巨大的安防市场需求下，其发展潜力和未来前景广阔。

安防机器人发展现状

企业研发现状

当前，布局安防机器人的公司主要有中国安防、海康威视、大疆科技、东方网力等，其中，中国安防在2014年开发出国内第一台实用性安防巡逻机器人，成立深圳市中智科创机器人有限公司。

技术现状

在一份行业专家的《安防机器人发展》报告中提出了安防机器人的十大技术热点：导航定位、计算机视觉、目标跟踪、移动与运动控制、检查/巡检、算法、目标检测与识别、传感器、网络，人机交互。

应用现状

安保巡逻方面：由于在环境应对、性能强大等方面具有人力所不具备的特殊优势，越来越多的安防机器人被应用到生活中。如，2015年，中智科创安保巡逻机器人率先应用于华为工业基地。[1]

监控机器人方面：在普通家庭中能够移动、更加灵活、更加智能化、更加友好，同时提供更加全面的安全监控服务。[1]

反恐应急方面：反恐机器人可在频繁爆发的恐怖案件中充当重要角色，为人们破解危险，打击恐怖主义。

近期，国务院常务会议提出的 "中国制造2025 "，实现制造业升级，中国版 "工业4.0 "正大力推动我国制造业升级的步伐。如何从“制造”升级为“智造”，发达国家以机器人为核心的智能装备发展策略值得我国的借鉴。在机器人与智能系统院士论坛上，机器人与智能制造、计算视觉、智能控制系统、安防机器人、智能革命、工业4.0等议题引起了各方专家的热议，拉开了我国机器人产业和智能制造业发展的新帷幕。

安防机器人的使用现状

近期，国务院常务会议提出的"中国制造2025"，实现制造业升级，中国版"工业4.0"正大力推动我国制造业升级的步伐。如何从“制造”升级为“智造”，发达国家以机器人为核心的智能装备发展策略值得我国的借鉴。在机器人与智能系统院士论坛上，机器人与智能制造、计算视觉、智能控制系统、安防机器人、智能革命、工业4.0等议题引起了各方专家的热议，拉开了我国机器人产业和智能制造业发展的新帷幕。

提及安防机器人，不少人脑海中自动便会浮现出智能巡检的场景。看上去“高大上”的感觉，而其实工作原理对行业人士而言，却并不陌生。智能巡检机器人携带红外热像仪和可见光摄像机等检测装置，在工作区域内进行巡视并将画面和数据传输至远端监控系统，并对设备节点进行红外测温，及时发现设备发热等缺陷，同时也可以通过声音检测，判断变压器运行状况。对于设备运行中的事故隐患和故障先兆进行自动判定和报警，有效消除事故隐患。目前安防机器人主要运用于电力能源领域。

某变电站的负责人指出，智能机器人的投入使用，将100%替代人工巡检，实现24小时全站全设备安全巡检，不仅可以提高工作效率，减轻运维人员劳动强度，降低运维成本，还为无人值守变电站的推广应用提供创新的技术检测手段，进一步提升设备设施的远程监控能力以及巡检工作质量，最终提高班组的整体运维能力，保障电力安全稳定运行。

而近期一则东莞首家机器人工厂的成立也吸引了近期媒体、制造商和社会人士的关注，机器人的时代正一步一步向我们走近。

安防机器人的十大技术热点

在一份行业专家的《安防机器人发展》报告中提出了安防机器人的十大技术热点：导航定位、计算机视觉、目标跟踪、移动与运动控制、检查/巡检、算法、目标检测与识别、传感器、网络，人机交互。

1.导航定位

导航定位目前并不陌生，GPS、北斗、格洛纳斯、伽利略等我们日常生活也有接触，而机器人常用的定位方法有视觉导航定位、光反射导航定位、GPS全球定位、超声波导航定位。简单的可以了解为图像、光、声、电磁等原理进行导航定位。

2.计算机视觉

计算机视觉是一门研究如何使机器“看”的科学，更进一步的说，就是是指用摄影机和电脑代替人眼对目标进行识别、跟踪和测量等机器视觉，并进一步做图形处理，使电脑处理成为更适合人眼观察或传送给仪器检测的图像。目前，计算机视觉应用的实例包括用于系统：

(1)控制过程，比如，一个工业机器人 ;

(2)导航，例如，通过自主汽车或移动机器人;

(3)检测的事件，如，对视频监控和人数统计 ;

(4)组织信息，例如，对于图像和图像序列的索引数据库;

(5)造型对象或环境，如，医学图像分析系统或地形模型;

(6)相互作用，例如，当输入到一个装置，用于计算机人的交互;

(7)自动检测，例如，在制造业的应用程序。

3.目标跟踪

目标跟踪技术是机器人视觉领域的一个重要研究分支，它融合了图像处理、模式识别、人工智能及自动控制等多学科最新研究成果，主要利用视频分析方法对视频输入图像序列进行连续分析，来实现运动目标的自动检测、定位和跟踪，为高层视频对目标的行为理解和决策提供底层对象和分析依据。

4.传感器

机器人是由计算机控制的复杂机器，它具有类似人的肢体及感官功能;动作程序灵活;有一定程度的智能;在工作时可以不依赖人的操纵。机器人传感器在机器人的控制中起了非常重要的作用，正因为有了传感器，机器人才具备了类似人类的知觉功能和反应能力。

国外机器人四大家族：瑞士ABB、日本发那科及安川电机、德国库卡目前牢牢的掌握着工业机器人市场，所以对于山寨性很强的中国企业而言，服务机器人无意是最有可能切入进去的领域。

而在服务机器人领域，很多领域的机器人应用还未成熟，比如医疗，家庭等，所以目前最有钱途的机器人应用领域是在TO B端的可以替代或者减少人力的商用领域。

这个行业最有代表性的就是安防机器人和餐饮机器人，本文主要讲诉安防机器人

安防机器人有低级机器人和高级机器人，何为低级机器人呢，就是4个轱辘加一个iPad这样的，没有很多的技术性的产品，高级机器人一般都包括自带导航地图，视觉识别，画面自动分析等功能。

目前中国真正的高级安防机器人主要有守护神一号(尚云在线科技)和朗驰智能机器人本体2款。(欢迎网友提供更多信息)

守护神一号是尚云在线科技2015开发出来的一款智能安防机器人。对于安防机器人而言，自带导航地图是非常重要的一点。

守护神一号安装了几十个传感器，在定位和导航方面，使用独创的无线电信标用于定向和定位;使用距离传感器阵列来进行测距和导航;使用高速云台配合全高清低照度摄像机进行视频成像和人脸识别;使用麦克风阵列进行特定音源定位;标准配备环境传感器可以采集温湿度、PM2.5，还可以根据客户要求的定制其它传感器。

除开传感器，守护神一号还有其独特的履带悬挂底盘，从而获得较好的越野能力和转向性能。悬挂系统自适应各种地形，不同于任何一种履带底盘车辆，是专为中小型越野机器人设计的。

守护神一号目前还不能完全替代人类保安。守护神一号只能代替安保人员做一些重复性的巡逻任务，忠实记录巡逻过程中发现的一些情况。

朗驰智能机器人本体是深圳市朗驰欣创科技有限公司2015年开发的一款变电站设备场地智能安防机器人。朗驰智能机器人本体是综合多种导航技术，自动导航，自主定位，自动充电，并可远程访问、登录、遥控操作，同时还有远程语音通讯，同时可采集声音、温湿度等信息，全角度多方位获得变电站各种信息。

变电站设备巡检是变电站的日常主要工作之一，变电站智能巡检代替工作人员完成高危环境下的设备巡检，满足变电站无人值守的需要。

低级安防机器人：

达尔文机器人是优必选科技2015年开发的一款家用智能安防机器人，主要应用在住宅，但自身的导航需要远程操控，而不是自带巡航导航。这也与优必选科技的公司定位一样，目前他们的机器人主要应用在节目表演，儿童教育等方向。

目前这个市场上，大多推出安防机器人的公司，都是希望获得媒体的楦头，比如万科安防机器人，一个地产公司做安防机器人，虽然表面看着和万科的业务很融合，但是一个地产公司是不了解制作一个机器人是多么的复杂，技术有多么的难，所以万科安防机器人最终会被证明只是一个楦头。