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机器人控制系统
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　　近年来，机器人技术的应用开始从制造业向非制造领域扩展，如宇宙探索、海底探查、管道铺设和检修、医疗、军事、服务、娱乐等，基于非结构环境、极限环境的先进机器人技术及应用研究已成为机器人技术研究和发展的主要方向。同时，随着嵌入式处理器的高度发展，嵌入式系统在体积、价格、功耗、性能、稳定性等方面表现出明显的优势。如果将嵌入式系统很好地与机器人......
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2021-12-21
11
采用航空插头的SMP运动控制内核机器人控制系统
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　　1 引言　　随着现代工业的迅速发展， 普通的人工劳动力已经不适合强度高、环境恶劣的工作要求。而随着机器人制造水平的提高， 具有高效率、质量稳定、通用性强的机器人已经受到越来越多的青睐，并被广泛应用到柔性制造生产线上。目前， 工业生产中的搬运、焊接、喷涂等繁重工作已经逐渐被机器人所取代，此外，特种机器人在深海探测、消防救灾等领域也得到应......
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2021-07-15
23
基于RTX51操作系统+AT89C55WD实现地面移动机器人控制系统的设计方案
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　　作者：宁柯军，杨汝清，翁新华　　介绍遥操作排爆机器人PBJ-1的嵌入式控制系统研制情况。叙述了利用RTX51开发排爆机器人嵌入式控制系统固件中的一些问题和解决办法。实践证明基于嵌入式实时操作系统RTX51开发工作于非结构环境中的遥操作机器人控制系统可以有效地提高整个机器人系统的性能及开发效率。　　排爆机器人(EOD robot)是一......
RTX5... AT89... 地面移动...
2021-06-23
11
基于ATmega32单片机和BL35P12芯片+CP2101+MG995实现采摘机器人控制系统的设计方案
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　　目前采摘机器人研究重点大多集中在视觉系统对果实目标的识别和定位上，利用摄像头获取果实图片信息，通过复杂的图像信号处理算法，编制程序进行逻辑处理，实现果实判断，发出采摘命令。这种方式机器人具有较好的自动识别的能力，并且能够自动采摘，无需人工操作，是农业机器人最理想的方式，但目前相关技术不够成熟，投入较高。本设计采用人机协作方式，即采用人......
ATme... BL35... 采摘机器...
2021-04-14
28
基于Linux平台和嵌入式控制计算机实现排爆机器人控制系统的设计方案
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　　作者：王春宝;蒋梁中;林焯华;李朝清 　　排爆机器人属于搬运机器人的一种类型，很多搬运机器人是模仿人类的动作，用来帮助或部分代替人来进行繁重、危险、重复等工作。排爆机器人模仿人类的行走、抓取物体的动作，可以被用来排除现场的爆炸物。排爆机器人机械部分包含行走小车和机械手臂。 　　1 排爆机器人控制系统结构 　　 ......
排爆机器... 嵌入式控... Linu...
2021-04-08
12
基于LPC2106微处理器+L298+PTR2000+nRF401+LPC2106+MAX708S+TPS76818QD+TPS75733KTT实现微型足球机器人控制系统的设计方案
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　　作者：关慧贞，刘赞，魏永，王兰兰 　　以应用为中心的嵌入式系统，已经深入到生活的各个方面。相对于其它领域，智能机器人系统可以说是嵌入式系统应用最典型、最广泛的领域之一。本文对嵌入式系统在足够机器人底层控制系统中的应用进行研究和设计。 　　1 足球机器人系统 　　足球机器人是计算机视觉、模式识别、决策对策、自动控制、无线通信、智能......
足球机器... LPC2... 控制系统
2021-04-08
15
基于S3C2410芯片和μC/OS-+TLP521-4+LM2576+L298N实现智能机器人控制系统的应用方案
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　　近年来，机器人技术的应用开始从制造业向非制造领域扩展，如宇宙探索、海底探查、管道铺设和检修、医疗、军事、服务、娱乐等，基于非结构环境、极限环境的先进机器人技术及应用研究已成为机器人技术研究和发展的主要方向。同时，随着嵌入式处理器的高度发展，嵌入式系统在体积、价格、功耗、性能、稳定性等方面表现出明显的优势。如果将嵌入式系统很好地与机器人......
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2021-04-08
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基于ATmega128单片机+SJA1000+GP2D12+PCA82C250实现自平衡机器人控制系统的应用方案
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　　作者：李红义， 孙汉旭， 贾庆轩　　移动式机器人在各行各业具有广泛的应用，而轮式移动机器人由于具有结构简单、可控性强、成本低等优点，成为移动式机器人研究的一个主要方向。自平衡机器人采用水平布置的两轮结构，本身是一个不稳定体。也就是说，自平衡机器人在静止状态下，不能保持平衡，车体总是要向前或向后倾倒;而在运动状态下，可以通过一定的控制策......
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2021-04-08
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基于S3C44B0X和EPM1270芯片实现智能轮式移动机器人控制系统的设计方案
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　　作者：徐艾，谭宝成，廉春原，张海刚　　1 引言　　智能移动机器人集成了机械、电子、计算机、自动控制、人工智能等多学科的研究成果，在当前机器人研究领域具有突出地位。控制系统是机器人的核心部分，目前应用在机器人底层控制系统的微控制器主要有8/16位单片机和数字信号处理器(DSP)两种类型。但使用8/16位单片机处理数据能力低，且硬件电路庞......
S3C4... EPM1... 智能轮式...
2021-04-08
10
基于DSP的模块化教育机器人硬件系统方案
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　导读：本文主要目的就是设计一种基于DSP的模块化教育机器人硬件系统。该教育机器人是以只能小车为载体TMS320LF2407A微控制器的嵌入式控制平台及编辑环境的一款开放式的机器人控制系统，以各传感器模块设计应用为，采用模块化设计思想进行设计，包括系统总体框架的设计、无线通信模块和系统电源、电机驱动硬件电路模块的设计。　　智能机器人作为一......
机器人控...
2020-09-01
72
基于嵌入式Linux的移动机器人控制系统
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　　随着科学技术的发展和社会的需要，移动机器人技术得到了迅速发展，正在渗透到各行各业中，使人们的生活更加便利。现今以单片机为的移动机器人存在处理数据量有限、控制系统速度低、人机交互机制单一等缺点，不能满足机器人多任务的要求。系统中增加协处理器的系统结构也得到了广泛应用，虽然可以管理多种传感器，但这种结构却增加了硬件的冗余度和复杂度，见参考......
移动机器...
2020-06-30
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基于ARM7+LPC2138+MAX232+L298N的畜牧养殖智能消毒机器人控制系统设计方案
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　　　　1 总体方案设计　　畜牧养殖智能消毒机器人控制系统由机器人智能控制模块、监视模块、及无线网络通讯模块等三大部分组成。工作过程是通过接入互联网的手机或者微型计算机客户端通过无线网络向远程的机器人发送控制指令代码，期间传输信号由发送端使用加密狗加密。当信号经互联网发送到接收终端时，智能消毒机器人网络模块把接收的指令传送到处理器，处理器......
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2019-05-23
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基于嵌入式处理器S3C2440为核心的多任务机器人控制系统设计方案
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2018-09-14
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基于ST微控制器的智能机器人控制系统解决方案
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应用领域：机器人无人机方案类型：模块板卡主控芯片：ST方案概述语言中文系统安卓5.1CPU四核CPU屏幕7"触摸屏内存1G存储16GWIFI带蓝牙带扬声器有麦克风两咪运动5肢运动语音科大讯飞电池3.7V8000MAH触摸5点触摸摄像头500W自动对焦传感器温度、湿度、触摸、防跌、防撞识别人脸识别、物品识别、动作识别定制远程支持视......
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