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机械手臂
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基于STM32物料搬运机器人（智能物流机器人）
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　　设计原理：　　机器人的功能主要分为三大部分　　（1）进行准确的行走和定位，保证到达识别二维码的 区域和抓取与放置物料的区域；　　（2）六自由度的机械手臂的设计，实现灵活的抓取和放置动作；　　（3）高速视觉识别，包括对二维码的准确识别、物料摆放位置的准确识别、靶位的位置的准确识别；　　对于以上三部分内容，我们采用　　（1）激光测距模块和......
搬运机器... 激光测距... 机械手臂
2021-03-05
34
工业机器人和机械手臂的区别
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　　机械臂是一种机械装置，可以是自动的也可以是人为控制的;工业机器人是一种自动化设备，机械臂是工业机器人的一种，工业机器人也有其它形式。 所以虽然两者含义不同，但是指代的内容有重合的部分。　　所以简单来说，工业机器人的形式有很多种，机械臂只是其中一种。　　工业机器臂　　工业机器臂是“一种固定或移动式的机器，其构造通常由一系列相互链接或相......
工业机器... 机械手臂
2019-01-14
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OpenAI推出智能机械手臂：可灵活操纵物体
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　　近日，据外媒报道，来自OpenAI实验室的研究人员已经教会机械手臂如何和人类一样灵活地操纵物体。虽然这种仿真造型的手掌我们已经见过很多了，但让“手指”能够和人类的真手一样灵活可动，对机械结构来说可不是一件简单的事。　　据悉，这套名为Dactyl的机械手系统能够按照指令要求，轻松完成转动立方体的动作，而且还包含各种技巧的指尖操作。而其之......
机器人 AI
2018-08-30
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