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在电气时代的今天,电动机在工农业生产,人们日常生活中起着十分重要的作用.直流电机是最常见的一种电机,在各领域中得到广泛应用.研究直流电机的控制和测量方法,对提高控制精度和响应速度,节约能源等都具有重要意义. 本文正是针对这一问题,分析了单片机对直流电机进行速度测量的原理,利用PID算法实现直流电机PWM调速的方法.以SPCE061A单片机为控制核心,实现了对普通直流电机的转速测量和转速调节,为进一步研究和优化直流电机控制方法提供了基础.主要研究内容如下: 1,通过SPCE061A单片机上的3个按键设定电机的转动方向,转速.直流电机转速调节范围30-60转/秒,步进值≤2转/秒. 2,实时测量电机的实际转速,并在LED数码管上显示出来. 3,对电机进行PID转速调节,使其转速趋近于设定值. 本文具有一定可扩展性,例如优化速度调节算法,提高转速稳定度和响应速度,增加语音播报转速功能,或将测得的转速上传至PC处理等.为直流电机控制方法提供了一定的现实意义.