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本发明公开的输油管道防偷油系统及其控制方法,系统包括声呐探测设备,数据回传装置,报警装置和后台预警中控系统;所述声呐探测设备有多个,所有声呐探测设备通过不锈钢线缆和信号线缆同时依次链接;数据回传装置设置在输油管道外部,且通过信号线缆与声呐探测设备的处理器连接;报警装置设置在输油管道外部,且通过信号线缆与数据回传装置连接;后台预警中控系统用于从数据回传装置远程获取声呐探测设备的所述检测数据,并通过分析检测数据以得出控制指令.通过声呐探测的方式,准确检测油管内壁状态,并联网报警,从根本上断绝钻孔偷油现象,精准定位故障,提升故障排查效率,极大地降低管道运维成本.