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电机启停控制
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起停式控制（bang-bang control），也称为砰砰控制、bang-bang控制、开关控制、继电器式控制或磁滞控制，是会让控制输出在两种状态之间切换的回授控制器，起停式控制会使控制输出在某个状态停留一段时间，再跳到另一个状态。起停式控制可以用有迟滞功能的元件实作。

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