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本发明公开了一种交通信号控制器及其信号灯控制方法,该方法包括:交通信号控制器中的主控板正常工作时,通过总线向各相位板发送灯色控制指令,各相位板根据接收到的本相位板的灯色控制指令进行信号灯控制;交通信号控制器中的接管控制设备记录通过总线接收的主控板发送到各相位板的灯色控制指令;接管控制设备在判断出设定时间段内没有通过总线接收到主控板发送的灯色控制指令后,通过总线向各相位板发送之前记录的灯色控制指令,进行信号灯的控制.本发明的交通信号控制器在主控板故障时,接管控制设备临时代替主控板向各相位板发送灯色信息进行信号灯的控制,保障了交通信号控制器在主控板故障时仍能实现正常的交通信号控制,避免了交通瘫痪.