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机器人集体系统
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分布机器人系统涉及在多样变化动态环境中的协助,因此,一个重要的总理2是如何解决多机器人的通讯资源共享,本文提出了针对共享分布式多机器人系统(DSR)模型中通讯资源的一般策略-基于舆介质CSMA/CD(无线通讯中具有冲突检测的载波侦听多重访问)的协议,它支持多移动机器人系统内部的无线通讯,实验证明此设计方法有效.

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