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针对现有技术的不足，本发明提供了一种室内机器人矫正陀螺仪的方法，解决了目前室内运动的移动机器人的方向传感器长时间积分角度出现角度偏差的情况，制约移动机器人使用的问题。 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动矫正的移动机器人，包括移动机器人，所述移动机器人设有mcu主控系统：读取方向传感器数据，积分计算移动机器人航向角； 方向传感器：输出角速度或角度； 移动电机驱动系统：驱动移动机器人行走； 所述方向传感器、移动电机驱动系统与mcu主控系统连接；所述移动机器人正面安装有正红外测距模块，移动机器人至少一侧安装有至少一组侧红外测距模块；所述正红外测距模块、侧红外测距模块与mcu主控系统连接。