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数字电磁悬浮
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该文首先在单电磁铁悬浮系统(SMLS)非线性动态模型的基础上,通过在平衡点附近线性化和反馈线性化两种方法,建立了对应的磁悬浮线性系统模型.然后在线性化模型基础上通过状态反馈设计了实现系统稳定悬浮的闭环控制规律.同时通过仿真说明了由于系统非线性的影响,在不同线性化模型基础上设计的反馈控制策略应用于实际系统中时得到的闭环响应曲线的差别

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