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DRV8823是TI公司推出的1.5 A四路刷式或双路双极步进电机驱动器，它内部采用4H桥电机驱动模块，可以驱动2个步进电机或者4个直流电机。其内部使用4组N沟道功率MOS FET组成H桥，构成独立的电机驱动模块来驱动电机绕组，非常适合多路电机驱动使用，它为自动化设备的应用提供了一个集成的电机驱动解决方案。芯片的供电电压为8～32 V，每相通道的电流最大可达1.5 A，并且可以通过软件编程设置为8个不同等级的值。芯片具有低电压睡眠模式，在系统过压、过温或过流后均可以自动关闭电机、断开电机负载加以保护，其内部组成结构略——编者注。DRV8823与微控制器仅需要通过简单的串行接口就可完成所有的信号控制功能。