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本发明公开了波形频率计算方法,包括:步骤1,中心线的确定.步骤2,在步骤1中存储的数据中寻找一个极大值Max和一个极小值Min.步骤3,把中心线Mline的值设置为Mline=(Max+Min)/2.步骤4,当当前波形的值小于Mline,则当波形的值大于等于中心线Mline的值的时候开始寻找极大值Max,步骤5,当波形的值小于等于中心线Mline的值的时候开始寻找极小值Min.步骤6,对中心线Mline的值进行重新修正即Mline=(Max+Min)/2.步骤7,通过采样频率和极大值Max到极小值Min之间存在的采样点进行采样频率计算.本发明优点是根据波形的变化自动调整计算参数并自适应地计算出波形的频率,而且能够自动屏蔽干扰,当干扰波的幅度在没有越过中线值的情况下能够被算法过滤掉.