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按键的基本原理是设置单片机IO口（PB0-PB3）为输入状态，如DDRB = 0XF0（方向寄存器，“1”为输出，“0”为输入）; 单片机一直检测按键端口（PB0-PB3）的状态，当端口为低电平时（即按键按下），实行相应的动作（比如控制LED灯）。 原理就是这么回事，但是正真实现时，按键会有抖动，要进行按键去抖，下图为按键按下时的抖动图。 按键实行一个动作过程是需要一定时间的，一般为100mS-1S左右，而一个单片机执行一个机器周期的时间很短，时钟为10MH的周期为0.1μs，这样按键每一次动作程序就会多次检测按键，出现误判（一次按下，多次动作）。