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μC/0S-II
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μC／0S—II嵌入式实时操作系统采用的是基于优先级的可剥夺调度法。基于优先级的可剥夺调度法是指，CPU总是让处于就绪态的、优先级最高的任务运行；最高优先级的任务一旦就绪，总能得到CPU的使用权，当一个运行着的任务使一个比它优先级高的任务进入了就绪态时，当前任务的CPU使用权就被剥夺了，更高优先级的任务立刻得到了CPU的使用权。

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