产品分类

PID调节(PID regulating)经典控制理论中控制系统的一种基本调节方式，是具有比例、积分和微分作用的一种线性调节规律。PID调节的作用是将给定值r与被控变量的实际量测值y的偏差。r-y的比例、积分和微分信号综合成控制量来对被控过程进行控制.这一控制量的表达式为 其中Kp为比例系数，Ti为积分系数，Td为微分系数。加大比例系数Kp可以减小系统的静差，但当Kp 过大时，会使系统的动态品质变坏，引起被控量振荡，甚至导致闭环系统不稳定。积分系数Ti大说明积分作用弱，反之则说明积分作用强，增大Ti，将减慢消除静差的过程，但可以减小超调，提高稳定性。微分系数Td增大，则微分作用加强，有助于减少超调，克服振荡，使系统趋于稳定，加快系统的响应速度，减小调整时间，从而改善系统的动态性能。有众多的模拟的或数字的PID调节器产品可供选用，用户只要根据实际应用 [1] 环境合理地选择KP、Ti、Td三个系数。