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联臂机械手
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一种并联式机械手臂,包括第一马达,第二马达,第一机械臂,第二机械臂及操作部.第一马达包括第一转轴.第二马达包括第二转轴.第一机械臂包括第一连杆及第一延伸杆,第一连杆枢设于第一转轴,第一延伸杆枢设于第一连杆.第二机械臂包括第二连杆及第二延伸杆,第二连杆枢设于第二转轴,第二延伸杆枢设于第二连杆.操作部枢设于第一延伸杆与第二延伸杆.藉此,本实用新型能以最短路径在单一工作区内小范围以及在不同工作区之间旋转或者直线移动,缩短移动时间,提高工作效率.此外,还包含结构简单,易于组装,体积小及重量轻等优点.

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