CAN驱动
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SPI( Serial Peripheral Interface) 是一个同步串行外围接口,允许 MCU 与各种外围设备以串行方式进行通信。S3C2410 微处理器包括两路 SPI,每一路分别有两个 8 位转移寄存器,用来发送和接收数据。在 SPI 进行传输时,数据同时发送和接收。如果只想发送数据,接收到的数据将是无效的;如果只想接收数据,应当发送全是 1 的数据。
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