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家庭服务机器人
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基于STM32F103VCT6处理器+HMC5883L三轴电子罗盘+GP2D12红外传感器和XBee协调实现家庭服务机器人系统的设计方案
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　　作者：胡振旺;陈益民;李林 来源：电子产品世界　　引言　　随着人工智能和传感器技术的发展，机器人已从工厂的结构化环境进入人们的日常生活环境，机器人不仅能自主完成工作，还能与人共同协作完成任务或在人的指导下完成任务[1]。家庭服务机器人是智能家居系统[2]的一个重要组成部分，在生活中的作用越来越重要。当前，大部分的家庭服务机器人不具备行......
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2021-04-14
13
基于STM32的家庭服务机器人系统设计
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　　随着人工智能和传感器技术的发展，机器人已从工厂的结构化环境进入人们的日常生活环境，机器人不仅能自主完成工作，还能与人共同协作完成任务或在人的指导下完成任务。家庭服务机器人是智能家居系统的一个重要组成部分，在生活中的作用越来越重要。当前，大部分的家庭服务机器人不具备行走功能或只具有简单的避障能力，机器人的研究很多依赖于仿真实现，但是现实......
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2020-10-28
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基于STM32F103VCT6的家庭服务机器人系统设计
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　　为解决当前大部分家庭服务机器人不具备行走功能或只具有简单的避障能力等问题，本文设计一种基于STM32的家庭服务机器人系统。整个系统由轮式机器人、XBee协调器、RFID智慧地板和上位机组成。轮式机器人由主板、传感器模块、射频模块、舵机模块、电源模块和机器人金属主体组成，传感器模块包括电子罗盘、红外传感器和RFID读卡器。主板以ARM ......
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2019-01-17
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