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水中蛇形机器人
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　　作者：王新怀，李小双，何伟键，黄子明，黄原成，金杰　　本文设计了一种可闭环控制的多功能水中蛇形机器人，主要解决现有无人潜水器不能进行运动姿态调整、续航能力低且功能较为单一的问题。蛇体内部装有的三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴磁力计可用于实时采集蛇形机器人运动时的加速度大小和方向、转向时的角速度和所处的方位，通过Kalman滤波算法对这九......
STM3... 惯性测量... 水中蛇形...
2021-04-14
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