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基于S3C2410芯片和μC/OS-Ⅱ实现智能机器人控制系统的应用方案
基于S3C2410芯片和μC/OS-Ⅱ实现智能机器人控制系统的应用方案
　　近年来，机器人技术的应用开始从制造业向非制造领域扩展，如宇宙探索、海底探查、管道铺设和检修、医疗、军事、服务、娱乐等，基于非结构环境、极限环境的先进机器人技术及应用研究已成为机器人技术研究和发展的主要方向。同时，随着嵌入式处理器的高度发展，嵌入式系统在体积、价格、功耗、性能、稳定性等方面表现出明显的优势。如果将嵌入式系统很好地与机器人......
无线收发...
2021-12-21
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基于μC/OS-Ⅱ操作系统+MSP430F1611单片机+MAX274的音频信号分析设计方案
基于μC/OS-Ⅱ操作系统+MSP430F1611单片机+MAX274的音频信号...
　　本系统将采用集成有μC/OS-Ⅱ操作系统的单片机，利用快速傅里叶变换并加窗函数的方法来实现对音频信号各项参数的分析。　　1 系统总体方案　　信号首先通过8阶有源巴特沃兹滤波器进行抗混叠处理，然后通过放大衰减，电平搬移缓冲网络后，送单片机处理。　　系统的2片MSP430F1611单片机，一片负责对模拟信号进行采样，并对采集得到的信号进行......
音频信号... MSP4... MAX2...
2021-12-02
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基于μC/OS-II+16/32位RISC微处理器S3C2440A的SD卡文件系统的设计与实现方案
基于μC/OS-II+16/32位RISC微处理器S3C2440A的SD卡文件系...
　　随着嵌入式式技术的不断发展，ARM处理器凭借其高性能、廉价、耗能低的优质特性而得到广泛应用。文中主要针对货车动态称重系统中大量实时载重数据存取的需求，在ARM9嵌入式处理器和μC/OS-II操作系统基础上，设计实现了一种SD卡文件系统。该系统具有实时性强、存取速率高、易维护，易移植等特点。　　1 硬件接口电路设计　　本系统硬件开发平台......
μc/O... S3C2... SD卡
2021-11-09
17
基于μC/OS-II实时操作系统的硬件加速设计方案
基于μC/OS-II实时操作系统的硬件加速设计方案
　　随着科技的进步，嵌入式系统的功能逐渐由简单向复杂发展，开发难度也随之提高。嵌入式操作系统的使用，屏蔽了部分硬件信息，提供给开发者统一的平台，降低了开发难度，提高了代码的重复利用率。在一些特殊的领域(医疗、汽车、航空航天)，对嵌入式系统的实时性要求非常高。在这些场合，任务必须在给定的时间内响应并正确完成。而实时操作系统RTOS(Real......
μc/O... 操作系统 硬件加速
2021-08-11
5
基于STM32F107+75N75+操作系统μC/OS-II的搬运机器人电机控制系统的设计与实现方案
基于STM32F107+75N75+操作系统μC/OS-II的搬运机器人电机控制...
　　引言　　随着人工成本的不断升高，用机器人代替人力去做一些重复性的高强度的劳动是现代机器人研究的一个重要方向。搬运机器人在导航寻迹中，需要后轮驱动电机和前轮舵机的协调工作。搬运机器人电机驱动有其特殊的应用要求，对电机的动态性能要求较高，能在任意时刻到达控制需要的指定位置并且使舵机停止在任意角度;电机驱动的转矩变化范围大，既有空载平整路面......
STM3... 75N7... 搬运机器...
2021-08-04
7
基于μC/OS-II的数字化UPS设计与实现方案
基于μC/OS-II的数字化UPS设计与实现方案
　　摘 要： 针对数字化UPS,给出了系统总体设计框图，为提高系统控制程序的实时性，提出一种基于实时操作系统μC/OS-II的嵌入式UPS 系统控制方案。通过对UPS控制系统结构与功能的分析，实现了μC/OS-II在TMS320LF2407A上的移植，对UPS系统控制项目以任务的形式进行设计并实现调度，给出了部分参数设定和主程序清单。实验......
实时操作...
2021-08-04
6
基于μC/OS-II和32位嵌入式处理器LPC2210实现现场数据采集器的设计方案
基于μC/OS-II和32位嵌入式处理器LPC2210实现现场数据采集器的设计方...
　　作者：陈玉川，史幼迪，胡剑凌　　方便、舒适、高效、安全，以及环保节能等作为人们对自身生活和工作场所的基本要求由来已久。自上世纪90年代以来，随着数字通信技术和信息技术的飞速发展，基于网络的智能化建筑和住宅是该领域的一个主要发展方向。　　现介绍其中一种利用ARM技术、嵌入式实时内核和TCP协议设计的现场数据采集器。　　1 现场数据采集器......
μc/O... LPC2... 现场数据...
2021-06-23
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基于μC/OS-II+DSP芯片TMS320LF2407A+PCA82C250收发器芯片的CAN总线驱动程序的设计方案
基于μC/OS-II+DSP芯片TMS320LF2407A+PCA82C250收...
　　应用实时多任务操作系统(RTOS)作为嵌入式设计的基础和开发平台将成为嵌入式应用设计的主流。μC/OS-II是一种源码公开、可移植性、可固化、可裁剪、占先式的实时多任务操作系统，目前已经得到广泛的应用。　　在为电力系统接地选线装置开发的数据采集监测系统的设计中，笔者设计了集散式的数据采集结构，灵活的组态适应了目前国内多数中低压输配电网......
μc/O... TMS3... CAN总...
2021-06-10
11
基于μC/OS-II实时操作系统+TMS320LF2407+DS18820+PCA82C250+TLP296的电动车电池管理系统设计方案
基于μC/OS-II实时操作系统+TMS320LF2407+DS18820+PC...
　　电池管理系统BMS(Battery Management System)是电动汽车的一项关键技术。高性能、高可靠性的电池管理系统能使电池在各种工作条件下获得最佳的性能。电池管理系统可实时监测电池状态，如电池电压、充放电电流、使用温度等;预测电池荷电状态(State of charge)，防止电池过充过放，从而达到提升电池使用性能......
μc/O... TMS3... 电动车电...
2021-05-18
37
基于AT91R40008芯片和μC/OS-II实现EPA交换机的设计方案
基于AT91R40008芯片和μC/OS-II实现EPA交换机的设计方案
　　作者：王平;宁恋;王浩;华晨 来源：电子设计应用　　EPA交换机工作原理和功能　　EPA实时以太网是一种全新的适用于工业现场设备的开放性以太网标准。EPA交换机位于现场设备层和过程监控层的边界上，作为下层网络与上层网络的入口，它不仅要实现EPA交换机的基本功能，还要实现相关的安全机制、冗余机制，是EPA安全网络中必不可少的一个环节。因......
AT91... μc/O... EPA交...
2021-04-25
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基于MC9S12DP256芯片和μC/OS-II操作系统实现CCP软件的设计方案
基于MC9S12DP256芯片和μC/OS-II操作系统实现CCP软件的设计方案...
　　CCP 协议是一种CAN 总线标定匹配协议。本文简单介绍该协议的基本原理，以及一种基于该协议的汽车ECU 标定系统的实现方法。最后，结合MC9S12DP256 芯片以及μC/OS-II操作系统，详细讨论了此标定系统的CCP 软件实现方法。　　1 前言　　标定是指根据整车的各种性能要求(如动力性、经济性、排放及辅助功能等)，来调整、优......
CCP软... MC9S... μc/O...
2021-04-13
20
基于S3C2410芯片和μC/OS-+TLP521-4+LM2576+L298N实现智能机器人控制系统的应用方案
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　　近年来，机器人技术的应用开始从制造业向非制造领域扩展，如宇宙探索、海底探查、管道铺设和检修、医疗、军事、服务、娱乐等，基于非结构环境、极限环境的先进机器人技术及应用研究已成为机器人技术研究和发展的主要方向。同时，随着嵌入式处理器的高度发展，嵌入式系统在体积、价格、功耗、性能、稳定性等方面表现出明显的优势。如果将嵌入式系统很好地与机器人......
智能机器... S3C2... μC/O...
2021-04-08
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基于LPC2210微处理器实现μC/OS-Ⅱ关键算法的改进设计方案
基于LPC2210微处理器实现μC/OS-Ⅱ关键算法的改进设计方案
　　1 引言　　当前，嵌入式开发领域对产品的要求越来越多.如通信速率，稳定性，产品功能，可扩展性，可移植性，适应性等。为了适应这些要求，作者对低版本的μC/OS-II做了一些改进。并选择一款性价比高的微处理器LPC2210作为其运行的硬件平台。本文论述的高级继电器保护装置除可以动态地实现模拟量和开关量的数据采集外，还可以作为web终端通过......
LPC2... 微处理器
2020-09-21
79
基于μC/OS-III及STM32的多功能控制器设计
基于μC/OS-III及STM32的多功能控制器设计
电动轨道车控制系统一般分为多个子系统，子系统受一个主控器控制。这样的结构设计繁琐，编程复杂。采用μC/OS-III操作系统、STM32F103RC微控制器、12864液晶屏、PVC按键、无线串口模块、锂电池等实现具有人机界面、无线串口功能的总线主控器。该控制器具有人机界面、轨道车主控器、遥控接收器、遥控面板等多种功能，并且能在不同项目中使......
多功能控...
2020-07-14
64
基于LPC2119+μC/OSII+SJA1000CAN控制器的CAN中继器设计方案
基于LPC2119+μC/OSII+SJA1000CAN控制器的CAN中继器设计...
　　摘要：基于提高CAN总线组网能力的考虑，提出一种新颖的CAN中继器设计方法;阐述以LPC2119控制器为核心的硬件设计方案;详细分析在μC/OSII实时操作系统下的软件实现过程;针对中继器的实时性和安全性以及总线与总线之间可能存在的速度不匹配的问题，确立提升紧急任务优先级、建立相关事件标志、合理地对事件与任务进行同步的改进方法，从而有......
CAN中... LPC2... SJA1...
2020-07-08
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基于AT91m40800与μC/OS-II系统对海底大地电磁数据采集器进行改进解决方案
基于AT91m40800与μC/OS-II系统对海底大地电磁数据采集器进行改进解...
　　对现有海底大地电磁信号采集系统的主控模块进行了改进。采用AT91m40800为主控单元，通过移植嵌入式实时操作系统μC/OS-II进行任务管理，并扩展了ISA总线、串行接口和网络接口。概要介绍了改进方案的设计思路、μC/OS-II的移植以及ARM对外围器件的扩展，并通过ISA总线仿真了系统时序效果。　　1 、海底大地电磁仪的分析　　海......
电磁数据... ARM芯... 磁场传感...
2019-11-14
104
基于实时操作系统μc/OS-II与SPCE061的嵌入式多传感器测控系统
基于实时操作系统μc/OS-II与SPCE061的嵌入式多传感器测控系统
　　　　1 引言　　随着嵌入式系统的广泛应用，原来单一传感器的嵌入式系统逐渐向嵌入式多传感器系统发展。由此提出了多传感器任务调度分配的问题。本文移植典型的实时嵌入式操作系统μc/OS-II到SPCE061高性能处理器平台，结合工程项目对于温度湿度氧浓度的要求，构建了实时嵌入式多传感器测控系统。　　2 系统硬件设计　　2.1 单片机系统设计......
SPCE... 嵌入式 传感器
2018-12-12
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