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导盲仪系统
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现代的导盲仪系统是在基本手杖的基础上添加电子系统，采用超声波传感器检测障碍物的距离，通过单片机处理后经语音模块进行语音播报，超声波传感器在特定的方向上有良好的指向性，有助于盲人确定障碍物的距离和方向。而在超声波探测信号处理上，超声波传感器容易受到外界温度和杂波干扰，目前的处理方式主要对超声波传感器发出的声速进行温度补偿，而没有对信号的稳定度和精确度进行良好的调节，造成测距精度较低、误差大。

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