巡线模块
巡线模块
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自动巡线小车一般是在地面安装引导黑线或黑带,通过小车底部安装的巡线传感器,通过传感器检测地面黑带信息,将检测信息传给小车控制器后有控制器控制小车自动沿黑线运动。这种方法中红外传感器的集成度不高,只能接入较少数量,导致巡线的精度和速度较低,其次,巡线传感器的模块化程度较低,无法脱离于控制器,主体设备的控制程序中还要专门额外加上处理采集数据的程序,影响主体设备稳定性,且不利于快速移植更换。
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