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智能车电磁
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本文首先对智能车的硬件进行设计,达到了低重心、大前瞻、高稳定性。其次对系统的软件部分进行设计,利用阀值对赛道进行判断,从而得到智能车的偏航角。综合偏航角控制量实现舵机控制,人弯道切内道,大大提高了智能车的弯道运行速度。用光电编码盘检测智能车的运行速度,再根据赛道信息给定智能车的运行速度,运用一些算法调节驱动电机转速,实现了电机的快速响应。经过大量测试,最终确定系统结构和各项控制参数。

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