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野外探测车
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五自由度机械臂系统进行设计分析,能够提高野外探测车样品采集能力.同时,为了进一步提高探测车越障能力,我们在对探测车行走系统进行结构分析的基础上,进一步对其进行运动分析.本文将对越障状态下各轮腿姿态进行分析,并对探测车越障过程进行仿真分析.

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