您现在的位置： 首页 > 标签 > 三轴伺服控制器
三轴伺服控制器
三轴伺服控制器
相关文章 : 1篇 浏览 : 7次

针对某机载三轴运动平台的高精度伺服控制要求,设计了基于FPGA的伺服控制器.重点对硬件中的控制模块,驱动模块,通信模块和软件中的中断,复位,A/D转换等子程序进行了设计与实现.尤其是在驱动模块设计中,详细探讨了力矩电机的反馈环节参数给定模式.通过后续的仿真测试,验证了该三轴伺服控制器的有效性.

基于FPGA的三轴伺服控制器的设计优化
基于FPGA的三轴伺服控制器的设计优化
　　目前伺服控制器的设计多以DSP或MCU为控制，但DSP的灵活性不如FPGA，且在某些环境比较恶劣的条件如高温高压下DSP的应用效果会大打折扣，因此以FPGA为控制，对应用于机载三轴伺服控制平台的控制器进行了设计与优化。　　1 总体方案　　FPGA(Field-Prograromable Gate Array，现场可编程门阵列)是在P......
三轴伺服...
2021-02-01
7
推荐产品
系统默认图标
MOS1CT52A101J
品牌:KOA
类别：色环电阻
系统默认图标
2108610-5
品牌:泰科/安普
类别：RFI 和 EMI - 屏蔽和吸收材料
CD4017BE
CD4017BE
品牌:TI
类别：驱动器/收发器/接收器/控制器
系统默认图标
S10451
品牌:SWITCHCRAFT
类别：其他连接器
系统默认图标
BD60GC0WEFJ-E2
品牌:罗姆
类别：稳压器
列表栏目
基于ML2035低频正弦信号发生器的设计方案
工业控制
基于ML2035低频正弦信号发生器的设计...
选择正确的Kona KA1-MV10405M1 KA1-2010498F1连接器以确保极端环境中的高电流电源完整性
电源管理
选择正确的Kona KA1-MV1040...
为什么定制电子系统外壳修改很重要（以及如何设计它们Hammond Manufacturing 1554/1555系列）
工业控制
为什么定制电子系统外壳修改很重要（以及如...
基于51单片机的正弦信号发生器的设计方案
工业控制
基于51单片机的正弦信号发生器的设计方案...
了解并最小化抖动对高速链路的影响（AK2A/AK3A系列晶体振荡器）
无线互联
了解并最小化抖动对高速链路的影响（AK2...
相关标签
新能源 锂电池 TI ARM MCU 展讯 LTE芯... 智能手表 双照相机 AM43... ARM ... 人工智能 智能语音 芯片 三星 半导体 半导体激... ISL2... 电子元器... 元器件 电子元器... STM3... 定时器 看门狗 电子元器... 指纹识别 STM3... 音频芯片 深圳国际... ICZO... ELEX... 防盗器 802.... 射频微波 摄像头 海思