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物件夹取系统
物件夹取系统
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本实用新型公开了一种夹取装置,该夹取装置包括安装架及设置在安装架上的夹紧机构和驱动机构,夹紧机构连接驱动机构,夹紧机构用于在指定位置夹取或卸下物件,驱动机构用于驱动夹紧机构在指定位置对物件进行夹紧或松开。本实用新型还公开了一种包含了上述夹取装置、可移动支架和动力装置的物件移动系统,可移动支架连接夹取装置和动力装置,动力装置驱动可移动支架带动已夹紧物件的夹取装置移动到指定位置卸下或夹取物件。本实用新型可以有效地避免物件表面产生伤痕或发生形变的现象,提高生产效率及产品品质,同时减少人员劳动强度。