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四轴电路
四轴电路
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本发明提供了一种四轴飞行器控制电路,所述开关稳压模块通过超低音可调稳压模块分别与蓝牙模块,测试程序模块,四轴驱动模块和气压传感器模块的电压输入端连接,所述蓝牙模块,测试程序模块,四轴驱动模块和气压传感器模块的信号输出端分别与中央处理模块的信号输入端连接,所述中央处理模块的信号输出端分别与USB接口模块,电机驱动模块和ICSP接口模块的信号输入端连接;本发明通过BLE4.0无线通信协议与带有BLE功能的设备进行全双向无线通信,从而避免再次开发微型飞行器的遥控设备,节约成本;降低了微型飞行器的功率,增加了微型飞行器的灵敏度.