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四轴遥控器
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基于STM32F103的开源四轴遥控器及上位机软件全部资料
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　　四轴、遥控器、上位机调试软件全部资料开放！　　软硬件均是本人设计开发，不存在版权问题，即使商业使用我也不会追究。　　四轴是成熟的STM32+MPU6050架构，双环PID算法；　　遥控器加上了一块OLED屏，设计了一套图形化GUI交互系统，界面非常友好，可借鉴在其他项目上；　　上位机调试软件是用labview写的，带3D姿态显示；　　......
四轴遥控...
2021-09-07
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基于STM32F103的微型四轴遥控器
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　　AD绘制，两层板。　　程序使用keil5编写/。　　主控是stm32f103c8t6，无线nrf24l01模块　　NRF2401数据包说明　　开头为 1 是遥控数据包（油门0—1000 其余0—100） 在main.c文件 88—101行　　开头为 2 是角速度PID数据包（油门+3组PID 油门0——1000 PID范围-9999—......
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2021-05-13
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2020-08-19
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