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仿真调试板
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开发板实现状态控制的第一个版本,该版本改变了以往的分体定时的模式,在行程上采用了统一的时间步进机制,通过对步进的监听及受控的计时器的控制,实现对计时器的增减控制。外循环程序负责对外界命令的监听,对受控定时器的状态位进行控制,实现虚拟执行机构的功能。