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压电捷联惯导系统
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　　压电惯性组合采用专用压电陀螺及压电加速度计。由TI公司24位,20 kHz的A/D转换器ADSl251完成六路压电陀螺及压电加速度计的信号精确采样，实际采样速率为500 Hz。采用美国模拟器件公司的8位51 MCU微处理器ADuC834作六路采样的主控制器。ADuC834集成了温度传感器、62 KB的可编程程序EEPROM、定时器，以及I2C兼容的SPI和标准的串行I/O等。

基于TMS320C5410和ADuC834微处理器实现压电捷联惯导系统的设计方案
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　　引 言　　近年来，广大科研工作者研究了各种减小压电捷联惯导系统的误差方法，使压电惯性器件的精度得到了极大的提高。本文介绍了一种实用的基于DSP实现的压电捷联惯导系统方案。　　1、系统的硬件设计　　整个压电捷联惯导系统分为三个部分：压电惯性组合部分;由ADS1251与ADuC834组成的信号接口与模数转换单元;由TMS320C5410等......
TMS3... ADuC... 压电捷联...
2020-04-29
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