三、UART通信协议的编程示例

以在嵌入式系统中使用C语言编程为例，以下是一个简单的UART通信程序框架：

c复制代码

#include <stdio.h>

#include <stdlib.h>

#include <unistd.h>

#include <fcntl.h>

#include <termios.h>



int main() {

int uart_fd;

struct termios uart_config;



// 打开串口设备

uart_fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY);

if (uart_fd == -1) {

perror("无法打开串口设备");

return -1;

}



// 配置串口

tcgetattr(uart_fd, &uart_config);

uart_config.c_cflag = B9600 | CS8 | CLOCAL | CREAD; // 设置波特率为9600，8位数据位，无校验，启用接收

uart_config.c_iflag = IGNPAR; // 忽略错误的奇偶校验位

uart_config.c_oflag = 0; // 输出控制标志

uart_config.c_lflag = 0; // 本地模式标志

tcflush(uart_fd, TCIFLUSH); // 刷新输入缓冲区

tcsetattr(uart_fd, TCSANOW, &uart_config); // 应用配置



// 发送数据

char data[] = "Hello, UART!";

write(uart_fd, data, sizeof(data));



// 接收数据

char buffer[255];

int bytes_read = read(uart_fd, buffer, sizeof(buffer));

if (bytes_read > 0) {

printf("接收到的数据: %s
", buffer);

}



// 关闭串口设备

close(uart_fd);

return 0;

}

说明：

1. 打开串口设备：使用open函数打开串口设备文件（如/dev/ttyS0），并设置读写权限。

2. 配置串口：使用tcgetattr函数获取当前串口配置，然后使用tcsetattr函数设置新的配置，包括波特率、数据位、校验位和停止位等。

3. 发送数据：使用write函数将数据写入串口设备。

4. 接收数据：使用read函数从串口设备读取数据。

5. 关闭串口设备：使用close函数关闭串口设备文件。

注意事项：

• 在实际编程中，可能需要根据具体的硬件平台和操作系统进行调整。

• 在进行串口通信时，需要确保发送端和接收端的波特率、数据位、校验位和停止位等配置一致。

• 在处理串口通信时，要注意处理可能出现的错误和异常情况，如串口打开失败、读写错误等。