固体激光器和半导体激光器各有其独特的优缺点，以下是具体的对比分析：

固体激光器

优点：

1. 波长特性：输出光波波长较短，多在可见光波段或近红外光波段，容易通过某些晶体倍频获得可见光甚至紫外光波段光波。

2. 结构紧凑：结构相对紧凑、牢固耐用，使用和维护方便，价格也相对略低于气体激光器。

3. 高能量输出：由于产生激光的粒子掺于固体物质中，其浓度比气体大，因此可获得大的激光能量输出，单个脉冲输出能量可达万焦耳，脉冲峰值功率可达几十太瓦。

4. 传递方便：输出比较容易用普通光学元件传递，对于1.06微米的近红外光，还可用光纤传递能量。

缺点：

1. 热效应：固体热效应严重，连续输出功率不如气体高，通常可达千瓦级水平。

2. 光学损耗：激光需要偏振，对于某些非偏介质，需引入起偏器和检偏器，这增加了光学损耗并降低了输出效率。

3. 高压需求：一般电光晶体需要高压，高速的开关电磁辐射较大。

4. 调Q限制：使用可饱和吸收元件调Q时，每个脉冲的能量、重复频率不受控，且晶体本身容易损坏。

半导体激光器

优点：

1. 电-光转换效率高：耗电量小，焊接速度快（相比于YAG或传统焊接）。

2. 可批量生产：由于是小型、层状结构，可以用光刻和平面工艺技术制作，适宜于大量生产。

3. 可靠性高：单片状结构具有牢固的机械结构，且不存在磨损等因素，不需要经常维修，寿命长。

4. 集成化：能够把同种半导体激光器集成在同一衬底上，实现单片集成化。

5. 调制方便：可直接调制，把信号重叠在驱动电流上，在直流到G赫兹范围内，可以调制振荡强度、频率和相位。

缺点：

1. 噪声：在载流子复合、载流子涨落、激射过程中的自发辐射等过程中会产生不同的电噪声和光噪声。

2. 温度特性差：环境温度的变化会对半导体激光器的激射条件、载流子浓度起伏变化、阈值电流的变化以及输出光功率造成很大影响。

3. 输出光发散：激射后输出的光束发散角普遍较大，在光纤通信等领域需要对激射光束进行整形和汇聚处理。

4. 易损伤：谐振腔面在封装和使用过程中容易损伤，需要注意保护。

5. 静电影响：在储存和使用过程中需要注意静电放电的影响，半导体激光器可能通过静电击穿。

6. 浪涌电流影响：极易受到浪涌电流击穿，器件的通电和断电环节需要注意。

综上所述，固体激光器和半导体激光器在优缺点上各有侧重，选择哪种激光器取决于具体的应用场景和需求。