CAN总线通信系统的优点众多，以下是其主要优点：

1. 高可靠性：

• CAN总线采用了差分传输方式，这种传输方式对于电气干扰和电磁干扰具有很强的抵抗力，使得CAN总线能够在高噪声环境中稳定工作。

• CAN总线还具有完善的错误检测和处理机制，包括位错误、填充错误、CRC错误、形式错误和ACK错误等，能够确保数据传输的完整性。

2. 高实时性：

• CAN总线具有较低的传输延迟和快速的数据传输速率，通常一个1 Mbit/s的CAN总线能够每秒传输数千个数据帧，这能够满足实时性要求较高的应用场景。

• CAN总线还通过优先级排序和仲裁机制，确保高优先级的数据能够立即获得总线访问权，从而进一步提高了系统的实时性。

3. 灵活性强：

• CAN总线支持分布式控制和多主机通信，节点可以根据不同的需求进行灵活的配置和扩展。这使得CAN总线能够适应各种复杂的应用场景，并方便地进行系统升级和扩展。

4. 成本低：

• 由于CAN总线使用的硬件和软件资源相对简单，因此其成本较低。同时，CAN总线的广泛流行也促进了相关控制器、收发器、线束等部件的规模化生产，进一步降低了成本。

5. 易于维护和诊断：

• CAN总线提供了与所有网络节点通信的“单一入口点”，使得集中诊断、数据记录和配置成为可能。这极大地简化了系统的维护和诊断工作，降低了维护成本。

• 此外，CAN总线还支持静默数据记录功能，可以在不影响总线通信的情况下进行数据记录，这对于故障排查和性能分析非常有用。

6. 标准化：

• CAN总线作为一种国际标准，已经得到了广泛应用和认可。大多数CAN应用还共享跨制造商和品牌的标准化高层协议，这增强了硬件和软件工具的互操作性，降低了系统集成和兼容性的难度。

综上所述，CAN总线通信系统具有高可靠性、高实时性、灵活性强、成本低、易于维护和诊断以及标准化等优点。这些优点使得CAN总线在汽车、工业控制、航空航天等领域得到了广泛应用，并成为了这些领域中不可或缺的通信技术之一。