中科微ATGM336H系列GPS北斗双模模块详细介绍

中科微（ATG）推出的ATGM336H系列GPS北斗双模模块，包括ATGM336H-5N31、ATGM336H-5N71、ATGM336H-5NR32等型号，是基于卫星导航系统（GPS）与中国的北斗卫星导航系统（BDS）兼容的模块。随着中国北斗系统的逐渐完善及全球应用需求的增加，ATGM336H系列模块逐步成为各种应用中的重要组件，尤其在汽车导航、无人驾驶、物流追踪、测量仪器、智能硬件等领域得到广泛应用。

本文将对ATGM336H系列模块进行详细的介绍，包括模块的常见型号、核心参数、工作原理、特点、应用及未来发展等方面的内容。通过这些详细的解析，帮助用户深入了解该系列模块的技术优势及其应用价值。

一、常见型号和参数

ATGM336H系列模块的产品型号主要包括：ATGM336H-5N31、ATGM336H-5N71以及ATGM336H-5NR32。这些型号分别针对不同的应用场景，具有不同的功能和特性，能够满足各种精度和稳定性要求。

1. ATGM336H-5N31

• 该型号模块支持GPS与北斗双模定位，并且能够实现快速的定位获取。具有低功耗、广泛的工作温度范围和高精度定位能力。

• 工作电压：2.8V至3.6V

• 接收灵敏度：-167 dBm

• 通讯接口：UART（可选I2C）

• 定位精度：水平精度1.5米，垂直精度2.5米

• 冷启动时间：≤35秒

• 热启动时间：≤5秒

• 冷启动时间：≤35秒

2. ATGM336H-5N71

• 此款模块相比于5N31，主要用于要求更高定位精度及更快速响应的应用场景。除了GPS和北斗双模定位外，模块还支持GLONASS系统，具备三模定位能力。

• 工作电压：2.8V至3.6V

• 接收灵敏度：-167 dBm

• 通讯接口：UART（可选I2C）

• 定位精度：水平精度1米，垂直精度2.5米

• 冷启动时间：≤30秒

• 热启动时间：≤5秒

3. ATGM336H-5NR32

• 该模块不仅支持GPS、北斗和GLONASS三模定位，还能实现高精度差分定位功能，适用于高精度定位需求的应用，如测量、无人机定位等。

• 工作电压：2.8V至3.6V

• 接收灵敏度：-167 dBm

• 通讯接口：UART（可选I2C）

• 定位精度：水平精度0.8米，垂直精度1.5米

• 冷启动时间：≤28秒

• 热启动时间：≤5秒

二、工作原理

ATGM336H系列模块的核心工作原理基于GNSS（全球导航卫星系统），支持的主要卫星系统包括GPS（美国全球定位系统）、北斗（中国的卫星导航系统）以及GLONASS（俄罗斯的卫星导航系统）。这些系统通过各自的卫星网络提供定位、导航与授时服务。模块通过接收来自多个卫星的信号，利用多模定位算法进行信号解算，从而获取设备的精准位置。

ATGM336H模块内部集成了高精度的接收机与处理单元，能够实时计算设备的三维位置坐标（纬度、经度、高度）以及速度、时间等信息。模块内置强大的算法，可以自动切换信号源，并根据接收到的卫星信号选择最佳的定位方案，以确保定位结果的稳定性与精度。

此外，ATGM336H系列模块还具备抗干扰能力强、适应各种恶劣环境的特点，能在多路径效应、信号遮挡以及干扰环境下保持稳定工作。

三、特点和优势

1. 双模定位能力ATGM336H系列支持GPS与北斗双模定位，通过同时接收GPS与北斗卫星系统的信号，提高了定位精度和稳定性。在信号不稳定或GPS信号弱的环境下，北斗系统能够作为有效补充，提供更高的定位可靠性。

2. 高定位精度该系列模块具备极高的定位精度。不同型号的精度差异体现在卫星系统的支持及解算能力上，但大多数模块的定位精度都能达到1米以内。在一些高精度模块（如ATGM336H-5NR32）中，精度可达到0.8米。

3. 低功耗设计ATGM336H系列模块采用了先进的低功耗设计，适用于便携设备与低功耗应用。模块在正常工作时消耗较少的电力，适合长时间稳定工作，延长电池使用寿命。

4. 快速定位能力模块具有较短的启动时间，冷启动时可在30秒内获取定位信号，热启动时可在5秒内获取精确位置数据。这对于实时导航与定位应用非常重要，尤其是在需要快速响应的自动驾驶和无人机等场景。

5. 多种通讯接口ATGM336H系列模块提供了多种通讯接口选项，主要包括UART和I2C接口，能够方便地与其他电子设备进行数据传输与交互。用户可以根据不同的应用需求，选择合适的接口进行连接。

6. 宽工作温度范围模块适应范围广泛的工作环境，能够在-40°C至85°C的温度范围内稳定工作，这使得该系列模块适用于多种室外及恶劣环境中的应用。

7. 抗干扰能力由于采用了先进的信号处理技术，ATGM336H系列模块具有很强的抗干扰能力，可以在多路径效应、高电磁干扰等环境下提供稳定的定位数据。

四、主要应用领域

1. 汽车导航ATGM336H系列模块广泛应用于车载导航系统中，提供精准的实时定位服务，确保驾驶员可以根据最新的交通信息进行智能导航。通过支持GPS与北斗双模定位，模块能够在城市高楼密集区、地下隧道等GPS信号较弱的环境中保持稳定的定位能力。

2. 无人驾驶在无人驾驶技术中，ATGM336H系列模块的高精度定位能力与快速响应能力至关重要。无人驾驶车辆需要依赖准确的定位数据来进行路径规划与障碍物检测，而该系列模块正是为此类高要求场景量身定制。

3. 物流与追踪物流行业中的货物追踪系统需要精准的位置信息来监控货物的运输路线。ATGM336H系列模块能够提供高精度、高稳定性的定位服务，帮助物流公司提高运输效率，减少配送错误，提升客户满意度。

4. 测量与地理信息系统（GIS）在精确测量和地理信息系统（GIS）应用中，ATGM336H系列模块提供的高精度定位能力尤为重要。地质勘探、工程测量、土地勘查等领域对定位的精度要求极高，而该模块能够通过GPS与北斗双模系统提供稳定可靠的定位数据。

5. 无人机在无人机（UAV）行业中，精确的实时定位对于飞行控制至关重要。ATGM336H系列模块能为无人机提供精准的定位服务，特别是在复杂环境中，确保飞行安全与定位准确性。

6. 智能硬件与物联网（IoT）ATGM336H系列模块在智能硬件和物联网设备中得到了广泛应用。例如，智能手环、智能定位追踪器、智能农业系统等设备，都需要依赖精准的定位模块来提高数据的准确性与应用的智能化水平。

五、未来展望

随着北斗卫星导航系统的不断发展和全球化应用的推进，ATGM336H系列模块将在全球定位技术领域扮演越来越重要的角色。未来，随着更加精准的卫星网络部署、定位算法的优化及芯片技术的不断进步，ATGM336H系列模块将进一步提高定位精度、减少启动时间，扩展更多智能化应用，推动智能交通、自动驾驶、无人机等行业的发展。