德州仪器DRV8837CDSGR电机驱动器中文详细资料

一、型号与类型

德州仪器（Texas Instruments，简称TI）推出的DRV8837CDSGR电机驱动器，是一款高度集成的电机控制解决方案，专为照相机、消费类产品、玩具及其他低电压和电池供电的运动控制应用而设计。该驱动器属于马达/运动/点火控制器和驱动器类别，具体型号为DRV8837CDSGR，封装形式为WSON-8，具有紧凑且高效的特点。

　　厂商名称：TI德州仪器

　　元件分类：电机驱动

　　中文描述： 德州仪器DRV8837CDSGR,马达/运动/点火控制器和驱动器

　　英文描述： 1-V,1-A H-bridge motor driver 8-WSON-40 to 85

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　　DRV8837CDSGR概述

　　DRV8837CDSGR元器件提供了一套集成型电机驱动器解决方案，主要面向照相机、消费类产品、玩具以及其他低电压和电池供电类运动控制应用。此器件能够驱动一个直流电机或其他诸如螺线管的器件。输出驱动器模块由配置为H桥的N沟道功率MOSFET组成，用以驱动电机绕组。一个内部电荷泵被用来生成所需的栅极驱动电压。

　　DRV8837CDSGR器件可以提供高达1A的输出电流。该器件的电机电源电压为0至11V，其控制逻辑工作电源轨为1.8V至5V。

　　DRV8837CDSGR器件有一个PWM(IN/IN)输入接口。

　　此外，还提供用于过流保护、短路保护、欠压闭锁和过热保护的内部关断功能。

　　应用领域

　　摄像机

　　数字单镜头反光(DSLR)镜头

　　消费类产品

　　玩具

　　机器人技术

　　医疗设备

　　DRV8837CDSGR中文参数

  　　DRV8837CDSGR引脚图

二、工作原理

DRV8837CDSGR电机驱动器通过内部集成的H桥电路实现对直流电机或其他负载（如螺线管）的驱动。H桥电路由四个N沟道功率MOSFET组成，这些MOSFET以特定的方式连接，允许电流在两个方向上流动，从而控制电机的正转、反转或停止。内部还集成了一个电荷泵，用于生成所需的栅极驱动电压，确保MOSFET能够正常工作。

驱动器的控制逻辑通过两个输入端（IN1和IN2）接收PWM（脉冲宽度调制）信号，通过改变PWM信号的占空比，可以实现对电机速度的精确控制。同时，驱动器还具备多种保护功能，如过流保护、短路保护、欠压闭锁和过热保护，确保电机在异常情况下能够安全停止工作，避免损坏。

三、特点

1. 高集成度：DRV8837CDSGR集成了H桥电路、电荷泵、控制逻辑和保护电路等多种功能于一体，大大简化了电机驱动系统的设计和制造过程。

2. 低功耗：该驱动器在休眠模式下具有极低的功耗，有助于延长电池寿命。此外，其低MOSFET导通电阻也降低了工作时的能耗。

3. 宽电压范围：支持0至11V的电机电源电压和1.8V至5V的控制逻辑电源轨，使其能够适应多种不同的应用场景。

4. 强大的保护功能：内置的过流保护、短路保护、欠压闭锁和过热保护等功能，确保了电机在异常情况下能够安全停止工作，避免损坏。

5. 易于使用：提供标准的PWM接口，使得电机的控制变得简单而可靠。同时，其紧凑的封装形式也便于在有限的空间内安装。

6. 高可靠性：经过严格测试和验证，确保在恶劣的工作环境下也能稳定运行。

四、参数

• 制造商：Texas Instruments（德州仪器）

• 封装/箱体：WSON-8

• 产品种类：马达/运动/点火控制器和驱动器

• 电源电压范围：电机电源电压0至11V，控制逻辑电源轨1.8V至5V

• 输出电流：最大1A

• 工作频率：250kHz

• 工作温度范围：-40°C至+85°C

• 输出端数量：2个（OUT1和OUT2）

• 控制接口：PWM（IN1和IN2）

• 保护功能：过流保护、短路保护、欠压闭锁、过热保护

• 安装风格：SMD/SMT（表面贴装型）

• 湿度敏感性：是

• 单位重量：约9.500mg

五、应用

DRV8837CDSGR电机驱动器广泛应用于各种需要低电压和电池供电的运动控制应用中，包括但不限于：

1. 照相机：用于驱动自动对焦镜头、快门等机械部件。

2. 消费类产品：如电动玩具、智能家居设备等，用于实现各种自动化功能。

3. 玩具：为电动玩具车、遥控飞机等提供动力支持。

4. 机器人技术：在小型机器人或机器人手臂等应用场景中，用于驱动关节或执行器。

5. 医疗设备：在需要精确控制的小型医疗设备中，如手术器械、康复设备等。

六、详细分析

1. 电机驱动能力：DRV8837CDSGR能够提供高达1A的输出电流，这对于大多数小型直流电机来说已经足够。同时，其宽电压范围（0至11V）也使其能够适应不同种类的电池供电需求。

2. 保护机制：内置的多种保护机制是该驱动器的一大亮点。过流保护可以防止电机因电流过大而损坏；短路保护可以在输出端发生短路时迅速切断电源；欠压闭锁可以在电源电压低于阈值时停止工作，避免电机因电压不足而损坏；过热保护则可以在驱动器温度过高时自动关闭，防止热损坏。

3. 易于集成：DRV8837CDSGR采用SMD/SMT封装形式，尺寸小巧且易于集成到各种

   电子设备中。其标准的PWM接口使得与微控制器（MCU）或其他控制单元的连接变得简单直接，无需额外的驱动电路或转换电路。此外，该驱动器还支持低电平有效和高电平有效的控制逻辑，进一步提高了其灵活性和兼容性。

4. 能效优化：DRV8837CDSGR通过采用先进的功率MOSFET技术和优化的电荷泵设计，实现了低功耗运行。在电机不工作时，驱动器可以进入休眠模式，此时功耗极低，有助于延长电池寿命。同时，低导通电阻的MOSFET减少了工作时的能量损耗，提高了整体能效。

5. 热管理：为了确保在高负载和长时间运行下的稳定性，DRV8837CDSGR内置了过热保护机制。当驱动器内部温度超过预设阈值时，过热保护将自动触发，切断电源并停止电机运行，以防止热损坏。此外，其紧凑的封装设计也有助于散热，降低温度上升的速度。

6. 设计灵活性：DRV8837CDSGR提供了多种配置选项，以满足不同应用的需求。例如，用户可以通过调整PWM信号的占空比来控制电机的速度，实现精确的位置控制和速度调节。同时，驱动器还支持外部制动功能，当需要快速停止电机时，可以通过外部信号触发制动操作。

7. 成本效益：作为一款高度集成的电机驱动器，DRV8837CDSGR不仅简化了设计过程，还降低了制造成本。相比于使用多个分立元件构建的电机驱动系统，该驱动器在尺寸、重量和成本方面都具有显著优势。此外，其高可靠性和长寿命也降低了维护成本和更换成本。

8. 环境适应性：DRV8837CDSGR具有宽的工作温度范围（-40°C至+85°C），能够适应各种恶劣的工作环境。无论是寒冷的冬季还是炎热的夏季，该驱动器都能保持稳定的性能表现。此外，其湿度敏感性设计也确保了在高湿度环境下的可靠运行。

七、总结

德州仪器DRV8837CDSGR电机驱动器以其高集成度、低功耗、宽电压范围、强大的保护功能和易于使用的特点，成为众多低电压和电池供电运动控制应用的理想选择。其紧凑的封装形式、标准的PWM接口和灵活的配置选项使得设计更加简便快捷。同时，该驱动器还具备高可靠性和长寿命的特点，为用户提供了稳定可靠的电机驱动解决方案。在未来的发展中，随着电子产品的不断普及和智能化程度的提高，DRV8837CDSGR电机驱动器有望在更多领域得到广泛应用和推广。