德州仪器（Texas Instruments）DRV8833PWPR电机驱动器是一款双通道H桥电机驱动器，广泛应用于各种电机控制场合，如机器人、电动玩具、家用电器和工业设备等。本文将详细介绍DRV8833PWPR的型号类型、工作原理、特点、应用和参数。

厂商名称：TI德州仪器

元件分类：电机驱动

中文描述： 电机驱动器，步进，2.7V至10.8V电源，1.5A/2输出，HTSSOP-16

英文描述： 10.8-V，2-A dual H-bridge motor driver with current regulation

数据手册：https://www.iczoom.com/data/k01-443012-DRV8833PWPR.html

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DRV8833PWPR中文参数

DRV8833PWPR概述

DRV8833PWPR是2A低压双刷直流或单双极步进电机驱动器(PWM Ctrl)，为玩具，打印机和其他机电一体化应用提供了双桥电机驱动器解决方案。该设备具有两个H桥驱动器，可以驱动两个直流有刷电动机，一个双极步进电动机，螺线管或其他感性负载。每个H桥的输出驱动器模块由配置为H桥的N沟道功率MOSFET组成，以驱动电机绕组。每个H桥都包括调节或限制绕组电流的电路。具有故障输出引脚的内部停机功能可提供过流保护，短路保护，欠压锁定和过热保护。还提供了低功耗睡眠模式。

双H桥电流控制电机驱动器

PWM绕组电流调节和电流限制

低MOSFET导通电阻

绿色产品，无Sb/Br

应用

电源管理，自动化与过程控制，电机驱动与控制

DRV8833PWPR引脚图

一、型号类型

DRV8833PWPR属于DRV8833系列，该系列的电机驱动器有多个型号，分别适用于不同的封装和应用需求。主要型号包括：

1. DRV8833PWP：TSSOP封装，带有PowerPAD的版本，散热性能较好。

2. DRV8833RTY：QFN封装，体积小巧，适合空间受限的应用。

3. DRV8833PWPR：带有卷带封装的DRV8833PWP，便于大批量自动化生产。

二、工作原理

DRV8833PWPR的核心是两个H桥电路，每个H桥由四个N沟道MOSFET组成，可以驱动两个直流电机或一个步进电机。通过控制H桥的开关状态，可以改变电机的转动方向和速度。

H桥的工作状态分为四种：前进、后退、制动和停止。具体操作如下：

1. 前进：使H桥的一对对角MOSFET导通，电流流过电机，驱动电机正向旋转。

2. 后退：使另一对对角MOSFET导通，电流反向流过电机，驱动电机反向旋转。

3. 制动：使两个同侧的MOSFET同时导通，电机两端短接，快速停止电机转动。

4. 停止：所有MOSFET关闭，电机自然停止。

三、特点

DRV8833PWPR具有以下特点：

1. 宽电压范围：工作电压范围为2.7V至10.8V，适用于各种电源电压要求的设备。

2. 高电流能力：每通道可提供高达1.5A的连续电流，满足大多数小型电机的驱动需求。

3. 内置保护功能：包括过流保护、过热保护、欠压锁定等，确保电路和电机的安全。

4. PWM控制：支持PWM（脉宽调制）控制方式，精确控制电机速度和转矩。

5. 低待机电流：具有低待机电流特性，节省能耗。

四、应用

DRV8833PWPR广泛应用于以下领域：

1. 机器人：驱动各种机器人中的直流电机和步进电机，实现运动控制。

2. 电动玩具：为电动玩具提供动力驱动，提升玩具的可玩性和功能性。

3. 家用电器：如电动窗帘、电动门锁等，驱动微型电机完成预定动作。

4. 工业设备：在一些小型自动化设备中，用于精确的运动控制。

五、参数

DRV8833PWPR的主要参数如下：

1. 电源电压范围：2.7V - 10.8V

2. 连续输出电流：每通道最大1.5A

3. 峰值输出电流：每通道最大2A

4. 控制输入电压：

• 逻辑高电平：2V（最小）至VCC

• 逻辑低电平：0V至0.8V（最大）

5. 待机电流：最大10µA

6. 工作温度范围：-40°C至85°C

7. 封装类型：16引脚TSSOP（PWPR）封装，带PowerPAD

六、总结

德州仪器的DRV8833PWPR电机驱动器凭借其高效、稳定、保护功能完备的特点，成为各类电机驱动应用的理想选择。其适用范围广泛，从消费电子到工业设备，都能见到其身影。通过详细了解其型号类型、工作原理、特点、应用及参数，可以更好地利用该驱动器提升电机控制系统的性能和可靠性。