原标题：小马智行：小马智卡完成国内自动驾驶卡车公开高速路首测

小马智行旗下的小马智卡完成国内自动驾驶卡车公开高速路首测是一个重要的里程碑，标志着国内高级别自动驾驶技术正式进入高速实景测试场景阶段。以下是对该事件的详细回顾和分析：

一、事件概述

• 时间：2021年12月5日，小马智卡自动驾驶卡车顺利驶入京台高速公路，开启常态化自动驾驶测试。

• 意义：这是全国范围内自动驾驶企业首次在政策开放的公开高速公路进行高级别自动驾驶测试。

二、测试背景

• 政策支持：2021年7月，小马智卡获得北京市智能网联汽车政策先行区发布的首批自动驾驶卡车测试牌照以及高速公路测试许可。

• 测试路段：获准在政府分阶段开放的京台高速公路（北京段）、京津高速公路（北京段）、大兴机场高速公路、南五环路（新机场高速口至京津高速口段）、南六环路（新机场高速口至京津高速口段）及大兴机场北线高速等6条，总长约143公里的高速及城市快速路段上开展高级别自动驾驶道路测试。

三、测试车辆与技术

• 车辆平台：小马智卡此次投入常态化测试的车辆是基于一汽J7车辆平台研发的自动驾驶卡车，主要应用于物流领域。

• 技术特点：

• 自动驾驶级别：可在繁忙的高、快速路上实现L4级自动驾驶。

• 核心技术：基于小马智行自主研发的“虚拟司机”核心技术，自动驾驶卡车系统采用了多个激光雷达、摄像头、毫米波雷达的多传感器融合方案，满足车辆高速行驶时对远距离感知及快速反应的要求。

• 控制方案：通过最优路径和智能化组合油门、刹车等控制方案，实现安全、稳健的驾驶能力，提高车辆运行效率。

四、测试成果与影响

• 货运运输：截至当时，小马智卡已完成1.64万吨货运运输，商业运营里程达5万公里。

• 技术迭代与商业模式探索：随着高速路测规模的持续扩大，自动驾驶卡车研发测试场景的复杂度将突破以往限制，为小马智卡开展下一阶段的技术迭代和商业模式探索提供重要的先决条件。

• 行业示范：小马智卡的成功测试为自动驾驶技术在商用车领域的应用树立了标杆，推动了整个行业的发展。

五、未来展望

• 技术创新：小马智行将继续加大在自动驾驶技术领域的研发投入，不断提升自动驾驶卡车的性能和安全性。

• 市场拓展：随着技术的成熟和政策的支持，小马智行有望将自动驾驶卡车推广至更多地区和行业，实现更广泛的应用和商业化运营。

• 行业合作：加强与其他企业和机构的合作与交流，共同推动自动驾驶技术的发展和应用。

综上所述，小马智卡完成国内自动驾驶卡车公开高速路首测是自动驾驶技术发展历程中的一个重要事件，它不仅展示了小马智行在自动驾驶技术领域的领先地位和创新能力，也为整个行业的发展注入了新的活力和动力。