原标题：罗德与施瓦茨联合Vector Informatik对汽车雷达传感器进行硬件在环验证

罗德与施瓦茨联合Vector Informatik对汽车雷达传感器进行硬件在环验证（Hardware-in-the-Loop, HiL）是一项重要的技术合作，旨在加速高级驾驶辅助系统（ADAS）和自动驾驶（AD）功能的开发和验证过程。以下是对这一合作的详细解析：

一、合作背景

随着自动驾驶技术的快速发展，汽车雷达传感器作为关键传感器之一，其性能和可靠性对车辆的安全性和驾驶辅助功能至关重要。然而，在实际道路测试中，由于成本高、耗时长且存在安全风险，传统的测试方法已难以满足快速迭代和验证的需求。因此，罗德与施瓦茨和Vector Informatik联合推出了基于硬件在环的汽车雷达传感器验证解决方案。

二、合作内容

1. 测试系统构成：

• Vector DYNA4虚拟驾驶仿真平台：为场景配置和测试执行提供环境模拟和用户界面。该平台能够模拟各种复杂的驾驶场景，包括城市道路、高速公路、乡村道路等，以及不同的天气和光照条件。

• 罗德与施瓦茨雷达动态目标模拟系统：基于DYNA4环境仿真软件中实现的ASAM OSI对象列表为被测雷达传感器产生动态目标。该系统包括R&S AREG800A汽车雷达回波发生器和R&S QAT100高级天线阵列，能够模拟多种雷达目标，如车辆、行人、障碍物等，并支持可变的距离、径向速度、目标尺寸和角度方向。

1. 测试流程：

• 在HiL测试环境中，通过Vector DYNA4虚拟驾驶仿真平台模拟驾驶场景，并生成相应的雷达信号。

• 罗德与施瓦茨雷达动态目标模拟系统接收这些信号，并生成相应的雷达回波信号。

• 雷达传感器接收到回波信号后，进行处理并输出检测结果。

• Vector CANoe接收雷达传感器的总线输出信号及雷达检测到的目标，然后用软件对它们进行分析和可视化。同时，检测到的目标也会与模拟的地面真实情况进行比较，以评估雷达传感器的性能和准确性。

三、合作优势

1. 高效性：HiL测试技术能够在无需实际车辆参与的情况下，对复杂的实时嵌入式系统（如ADAS）进行快速开发和验证，大大提高了测试效率。

2. 安全性：由于测试在虚拟环境中进行，避免了实际道路测试中的安全风险。

3. 灵活性：通过模拟不同的驾驶场景和条件，可以灵活地进行各种测试，以验证雷达传感器在不同情况下的性能和可靠性。

4. 可扩展性：测试系统支持模块化和批量生产，可以轻松升级以涵盖更高级的测试用例和未来的测试需求。

四、结论

罗德与施瓦茨联合Vector Informatik对汽车雷达传感器进行硬件在环验证，为ADAS和AD功能的开发和验证提供了高效、安全、灵活且可扩展的解决方案。这一合作不仅加速了自动驾驶技术的研发进程，也为提升车辆的安全性和驾驶辅助功能奠定了坚实的基础。