原标题：ARM的外部中断配置

　　很多情况下，要实现一个嵌入式程序，用到某一功能或者某一个硬件资源时，我经常拿厂家或者是其他人给提供的代码，参考其中的配置代码段部分，只去修改实现成我需要的功能就好。相信大家也和我有相似的经历吧!?从工程的角度来说，这没问题。但是理论上总感觉少了点什么，今天以外部中断的寄存器配置为例，进一步讲解中断源是如何进入CPU中，CPU又如何处理中断信号的，这一过程。单纯学术的角度，具体涉及到哪些寄存器、填写什么值，就不细述了。这里用的单片机是FS4412多核ARM芯片。

　　中断的实现过程(程序的角度)

　　中断发生后，硬件自动跳转到异常向量表中对应异常类型的位置，然后进行处理。处理过程，先进行现场保护(数据进栈操作)，然后根据处理中断函数，根据中断号进行特定的中断处理，等中断程序处理完后，还要恢复中断前的现场(数据出栈操作)。

　　对中断源的处理过程(硬件的角度)这个过程涉及到我们要讲的中断初始化配置，从图中可以看到，一个外部中断信号需要经过这么多步骤才能到达ARM内核。

　　首先，外部中断信号需经过GPIO管脚进入CPU内部，然后再内部经使能-->分发-->分发使能-->cpu接口-->接口使能和优先级-->ARM内核 过五关 斩六将 终于到达ARM内核，然后产生中断标志位，再执行之前讲到的中断实现(程序实现)。

　　中断初始化配置单片机有内置外设，GPIO属于外围功能模块，中断控制器GIC属于内部外设。由于中断源从IO口进入到中断控制器GIC,才能进入ARM内核。我们需要同时配置这两块资源。

　　#define GPX1CON (*(volatile unsigned int *)0x11000c20)

　　#define EXT_INT41CON (*(volatile int *)0x11000E04)

　　#define EXT_INT41_MASK (*(volatile int *)0x11000F04)

　　#define ICDISER1_CPU0 (*(volatile int *)0x10490104)

　　#define ICDIPTR14_CPU0 (*(volatile int *)0x10490838)

　　#define ICDDCR (*(volatile int *)0x10490000)

　　#define ICCICR_CPU0 (*(volatile int *)0x10480000)

　　#define ICCPMR_CPU0 (*(volatile int *)0x10480004)

　　#define EXT_INT41_PEND (*(volatile int *)0x11000f44)

　　#define ICCIAR_CPU0 (*(volatile int *)0x1048000C)

　　#define ICCEOIR_CPU0 (*(volatile int *)0x10480010)

　　#define ICDICPR1_CPU0 (*(volatile int *)0x10490284)

　　void interrupt_init(void)

　　{

　　//-----外: 配置管脚的工作模式

　　GPX1CON = (GPX1CON & ~(0xF<<4))|(0xF<<4); //配置 GPX1_1为中断模式

　　EXT_INT41CON = (EXT_INT41CON & ~(0x7<<4))|(0x2<<4); //设置GPX1_1的触发方式为 下降沿触

　　EXT_INT41_MASK = EXT_INT41_MASK & (~0x02); //GPX1_1 中断使能

　　//-----内: 功能块设置

　　ICDISER1_CPU0 = ICDISER1_CPU0 | (1<<25); //EINT9 (GPX1_1) GIC中断使能

　　ICDIPTR14_CPU0 = 0x01010101; //参考例子背景，用默认设置

　　ICDDCR = ICDDCR|1; //GIC 分发总使能

　　ICCICR_CPU0 = 1; // CPU0 中断使能

　　ICCPMR_CPU0 = 0XFF; //设置CPU0的优先级门槛为最低

　　}

　　复制代码

　　注：外部中断配置过程：

　　1配置中断

　　1、 分配中断向量表：

　　/* Set the Vector Table base location at 0x20000000 */

　　NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0);

　　2、 设置中断优先级：

　　NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); //设置中断优先级

　　3、 初始化外部中断：

　　/*允许EXTI4中断 */

　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI4_IRQChannel; //中断通道

　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = PreemptionPriorityValue;//强占优先级

　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //次优先级

　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //通道中断使能

　　NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //初始化中断

　　注意：如果我们配置的外部针脚为PA4，或PB4，或PC4，PD4等，那么采用的外部中断也必须是EXTI4，同样，如果外部中断针脚是PA1，PB1，PC1，PD1 那么中断就要用EXTI1，其他类推。

　　2配置GPIO针脚作为外部中断的触发事件

　　1、 选择IO针脚

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;

　　注意，如果的针脚是端口的4号针脚，配置的中断一定是EXTI4

　　2、 配置针脚为输入

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;

　　3、 初始化针脚

　　GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure);

　　3配置EXTI线，使中断线和IO针脚线连接上

　　1、 将EXTI线连接到IO端口上

　　将EXTI线4连接到端口GPIOD的第4个针脚上

　　GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOD,GPIO_PinSource4);

　　注意：如果配置的针脚是4号，那么参数必须是GPIO_PinSource4

　　如果配置的针脚是3号，那么参数必须是GPIO_PinSource3

　　2、配置中断边沿

　　/*配置EXTI线0上出现下降沿，则产生中断*/

　　EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line4;

　　注意：如果配置的4号针脚，那么EXTI_Line4是必须的

　　EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;

　　EXTI_InitStructure.EXTI_trigger = EXTI_Trigger_Falling; //下降沿触发

　　EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; //中断线使能

　　EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //初始化中断

　　EXTI_GenerateSWInterrupt(EXTI_Line4); //EXTI_Line4中断允许

　　到此中断配置完成，可以写中断处理函数。

　　举例：

　　配置函数

　　/*************************************************************************

　　* 函数名 NVIC_Configration

　　* 描述 配置各个中断寄存器

　　* 输入 无

　　* 输出 无

　　* 返回值 无

　　****************************************************************************/

　　void NVIC_Configration(void)

　　{

　　NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

　　//#IFdef VECT_TAB_RAM

　　/* Set the Vector Table base location at 0x20000000 */

　　NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0);

　　//#else /* VECT_TAB_FLASH */

　　/* Set the Vector Table base location at 0x08000000 */

　　//NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);

　　//#endif

　　NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); //设置中断优先级

　　/*允许EXTI4中断 */

　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI4_IRQChannel;

　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = PreemptionPriorityValue;

　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;

　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

　　NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

　　/*允许EXTI9中断*/

　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQChannel;

　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;

　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;

　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

　　NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

　　/*配置SysTick处理优先级：优先级以及子优先级*/

　　}

　　/************************************************************************

　　* 函数名 :GPIO_Configuration(void)

　　* 描述 :配置TIM2阵脚

　　* 输入 ：无

　　* 输出 ：无

　　* 返回 ：无

　　************************************************************************/

　　void GPIO_Configuration(void){

　　/* GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3;

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

　　GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); */

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_All;

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;

　　GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);

　　/*配置GPIOD的第一个管角为浮动输入*/

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;

　　GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure);

　　/*配置GPIOB的第9个管脚为浮动输入*/

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;

　　GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);

　　}

　　/**************************************************************

　　* 函数 SysTick_Configuration

　　* 描述 设置SysTick

　　* 输入 无

　　* 输出 无

　　* 返回值 无

　　***************************************************************/

　　void SysTick_Configuration(void)

　　{

　　/*配置 HCLK 时钟做为SysTick 时钟源*/

　　SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); //系统时钟8分频 72MHz

　　NVIC_SystemHandlerPriorityConfig(SystemHandler_SysTick, 8,2);

　　/*SysTick Interrupt each 1000Hz with HCLK equal to 72MHz*/

　　SysTick_SetReload(9000);//中断周期1ms

　　/*Enable the SysTick Interrupt */

　　SysTick_ITConfig(ENABLE);//打开中断

　　SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable);

　　SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Clear);

　　}

　　/******************************************************************************

　　* 函数名 EXTI_Configuration

　　* 描述 配置EXTI线

　　* 输入 无

　　* 输出 无

　　* 返回值 无

　　******************************************************************************/

　　void EXTI_Configuration(void){

　　/*将EXTI线0连接到PA0*/

　　GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOD,GPIO_PinSource4);

　　/*配置EXTI线0上出现下降沿，则产生中断*/

　　EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line4;

　　EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;

　　EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;

　　EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;

　　EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

　　EXTI_GenerateSWInterrupt(EXTI_Line4);

　　/*将EXTI线9连接到PB9上*/

　　GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource9);

　　/*将EXTI线9上出现下降沿产生中断*/

　　EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line9;

　　EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;

　　EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;

　　EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;

　　EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

　　EXTI_GenerateSWInterrupt(EXTI_Line9);

　　}

　　中断函数：

　　void EXTI4_IRQHandler(void)

　　{

　　if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line4)!= RESET){

　　EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4);

　　if(LEDflag == 0){

　　Ledflag = 1;

　　GPIOC->ODR |= 0X00000080;

　　}

　　else{

　　Ledflag = 0;

　　GPIOC->ODR &= 0XFFFFFF7F;

　　}

　　}

　　}