姿态传感器的工作原理_姿态传感器作用
原标题:姿态传感器的工作原理_姿态传感器作用
姿态传感器的工作原理
姿态传感器是基于MEMS技术的高性能三维运动姿态测量系统。它包含三轴陀螺仪、三轴加速度计,三轴电子罗盘等运动传感器,通过内嵌的低功耗ARM处理器得到经 过温度补偿的三维姿态与方位等数据。利用基于四元数的三维算法和特殊数据融合技术,实时输出以四元数、欧拉角表示的零漂移三维姿态方位数据。
姿态传感器特点
灵活的数据输出接口:I2C,SPI, 串口
高速数据输出率,最高500Hz
真正的低功耗,实测17mA
快速的启动稳定时间,0.1秒
全角度无盲区三维姿态方位数据输出
多种数据输出选择(欧拉角,四元数,旋转矩阵等)
高动态响应与长时间稳定性相结合
复合型Kalman滤波与数据融合,捷联式惯导技术
输出绝对方向(地球磁场方向)
可在动态环境下启动
跌落检测输出,超动态检测输出
三轴加速度、三轴角速度和三轴磁场强度计高度集成9DOF
软件开发编程接口,Demo程序
姿态传感器作用
LPMS系列和iAHRS-M0姿态传感器可广泛嵌入到航模无人机,机器人,机械云台,车辆船舶,地面及水下设备,虚拟现实,人体运动分析等需要自主测量三维姿态与方位的产品设备中。
责任编辑:David
【免责声明】
1、本文内容、数据、图表等来源于网络引用或其他公开资料,版权归属原作者、原发表出处。若版权所有方对本文的引用持有异议,请联系拍明芯城(marketing@iczoom.com),本方将及时处理。
2、本文的引用仅供读者交流学习使用,不涉及商业目的。
3、本文内容仅代表作者观点,拍明芯城不对内容的准确性、可靠性或完整性提供明示或暗示的保证。读者阅读本文后做出的决定或行为,是基于自主意愿和独立判断做出的,请读者明确相关结果。
4、如需转载本方拥有版权的文章,请联系拍明芯城(marketing@iczoom.com)注明“转载原因”。未经允许私自转载拍明芯城将保留追究其法律责任的权利。
拍明芯城拥有对此声明的最终解释权。